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* 四、市政阀门的驱动装置 阀门的驱动装主要类型 几种驱动装置的动作原理（动画） 几种驱动装置的优缺点 结合本章，加深对阀门型号的印象 几种市政阀门主要的驱动形式对比 项目 形式 性能 手动操作 手轮/手柄 适应于公称通径小于300的阀门，手轮或手柄转动阀轴启闭阀门，不省力。 蜗轮 适用于部分回转式的阀门，手轮操作，带动齿轮传动启闭阀门，可省力。 正/伞齿轮 适用于多回转式的阀门，手轮操作，带动齿轮传动启闭阀门，可省力。 自动化同 时也可带 手动操作 气动 依靠压缩空气带动阀轴启闭阀门，省力，并可实现自动控制，自动控制失灵时，可转换成手动启闭阀门。 液动 依靠压缩液体带动阀轴启闭阀门，省力，并可实现自动控制，自动控制失灵时，可转换成手动启闭阀门。 电动 由电机带动齿轮（或电磁力）启闭阀门，省力，可实现自动控制，自动控制失灵时，可切换成手动启闭。 2、齿轮装置：即是通过二齿轮间的啮合传递动力，带动阀轴启闭阀门的装置，由于阀门启闭形式的不同又将其分为： A、蜗轮：配套部分回转阀门，如球阀、蝶阀等，见图1。 B、正/伞齿轮：配套多回转阀门，如闸阀、截止阀等，见图2。 1、手动装置：适用于小于300口径的阀门，一般有手轮和手柄二种；如J41H-16P、Q41F-16P见右图 J41H-16P截止阀 Q41F-16P球阀 图1 蜗轮传动阀门 图2 正/伞轮传动阀门 3、气动执行器 气动执行器依靠活塞压缩空气带动阀轴传动启闭阀门,适应于大多数 工控场合,特别是化工领域,气动失灵时可转换手动操作,加装电磁阀 及阀位定位器后可实现远程或自动化控制,它有如下的优点: A、以气源做动力，比电动或液动经济实惠，成本低。 B、结构简单，易于掌握及维护。 C、安全性高，适应于防爆、腐蚀性、有毒的环境。 D、使用寿命长，进口气缸启闭次数可达到200万次以上。 E、启闭速度比电动快，小口径阀门启闭时间仅为1-5秒。 F、接电磁阀、阀位定位器及三联件后可实现自动化控制，接入DCS 控制或PLC程序控制。 ▲主要缺点就是：响应较慢,控制精度欠佳,抗偏离能力较差,这是因为气体的可压缩性,尤其是大的气动执行器时,空气填满气缸和排空需要时间.许多工况中不要求控制精度和极快速响应以及抗偏离性. 角行程气动执行器 气动调节型球阀 4、电动执行器 (1)电动执行器是流体控制行业、现代工业自动化的重要组成部分.专业术语称之为电动执行机构,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器。与任何类型的阀门配套后均称为电动阀门。 电动执行器主要有推力大性能稳定的优点，同时能接收反馈多种信号，调节控制性能好，按控制行程可分类为： A、角行程电动执行器：输出轴的转动小于一周(图1) ，配球阀、蝶阀等，也叫部分回转电动执行器 B、多回转电动执行器：输出轴转动大于一周(图2)，适用于闸阀、截止阀等 C、直行程电动执行器：电动执行器输出轴的运动为直线运动,适用配调节阀。 图1 角行程电动执行器(普通型) 图2 多回转电动执行器(普通型) 电动执行机构的构造 观察窗 指示器 电容器 接线端子 电机 限位开关／力矩开关 加热器 机体 底座 涡轮、蜗杆 手柄 手轮 动力转动轴套 图1 角行程电动执行器(普通型) 图2 多回转电动执行器(普通型) (2)以控制结构不同又分为：A、分体结构（又称普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独对阀门进行控制，必需外部采用控制器或控制柜进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修（图1、2）注：我公司电动阀门一般情况下采用以下国产厂家：电动蝶阀;常州白云、扬州兰陵电动执行器；电动闸阀、电动球阀、电动截止阀：常州东振、扬州兰陵电动执行器。 B、一体化结构（又称整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制 单元即可实现就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 其优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，但不能诊断并排除故障（图3）。 C、智能一体化结构，控制方式更多样，即可接入干接点信号，也能接收弱电流 信号，智能诊断并排除故障，断电、故障时可自动复位(图4、5) D．?一体化调节型，主要为解决智能一体化结构的阀门任意开度（即流量调节功能） 注：国产的一体化电装我公司出厂配扬州兰陵、扬州电力、常州电力、温州瑞基、重 庆川仪等 图4 智能一体化角行程电动执行器 图5 智能一体化多回转电动执行器 图3 整体式多回转电动执行器 ▲电动执行器缺点是：结构较复杂，容易发生故障，维护要求高；开关或调节过频电机易产生过热保护 ，易磨损齿轮；运行响应比气动、液动执行器慢 电动执行器上较