从动件运动规律.ppt

第四章 凸轮机构 本章教学内容： 凸轮机构分类与应用 盘形凸轮机构几何参数 常用从动件运动规律 盘形凸轮轮廓曲线设计 凸轮机构设计应注意的问题 思考题与作业 一、凸轮机构分类与应用 从动件形状与运动 4、凸轮与从动件保持接触方式 凸轮机构应用 二、盘形凸轮机构几何参数 4、从动件位移曲线 5、盘形凸轮轮廓设计方法 例 题 例 题 三、常用从动件运动规律 2、等加速等减速运动规律 3、简谐（余弦加速度）运动规律 四、盘形凸轮轮廓设计 四、盘形凸轮轮廓设计 2、对心移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 3、对心移动平底从动件盘形凸轮轮廓设计 4、偏心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 5、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 五、凸轮机构设计应注意的问题 凸轮机构设计应注意的问题（续） 思考题四 作 业 四 * * 返回 本章教学目标： 1.了解凸轮机构的类型，明确凸轮机构的优缺点、适用的工业场合。 2.了解从动件常用运动规律及其应用。 3.掌握反转法，能用图解法绘制对心移动盘型凸轮轮廓曲线。 4.明确影响凸轮机构工作性能和空间尺寸的有关因素。 基本要求： 1.凸轮机构的特点和应用；从动件常用运动规律及特点；2.凸轮廓线的图解设计；影响凸轮机构性能的因素。 本章重点： 凸轮机构的特点和应用；凸轮廓线的图解设计。 本章难点： 从动件常用运动规律及特点；影响凸轮机构性能的因素。 　　 返回 1、按凸轮(cam)形状分类：盘形、圆柱、移动凸轮 返回 2、从动件的形状：尖顶(mushroom)、滚子(rotation)、平底(flat) 3、从动件运动：移动(translating)、摆动(oscillating) 返回 力封闭、形封闭 返回 返回 1、凸轮基圆r0—以凸轮轮廓曲线的最小向径r0为半径所作的圆。 2、升程h—从动件远离凸轮 中心时，移动的距离。 δ0—推程运动角， δS—远休止角。 3、回程h—从动件移向凸轮中心的行程。 δh—回程运动角， δS’—近休止角。 h 返回 从动件运动规律—从动件位移、速度、加速度随时间变化的规律，即s(t)、υ(t)、a(t)。因为δ=ωt，通常用s(δ)、υ(δ)、a(δ)表示从动件运动规律。 从动件位移曲线—从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系曲线s(δ) 。 返回 设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：凸轮逆时针转动，基圆半径为r0，从动件运动符合图示位移曲线规律。 反转法 返回 例1：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律如下图所示，行程h=20mm，试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 返回 例2：图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏心轮）机构，偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为 loo’=15mm，偏心轮半径 R=30mm，凸轮以等角速?顺时针转动，试作出从动件位移图s2-?。 返回 1、等速运动规律 s(δ)= CS δ υ(δ)=Cυ a(δ)= 0 特点： 1）刚性冲击—从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大。 2）只适用于低速轻载的凸轮机构。 返回 s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常数） 特点： 1）柔性冲击—从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变所引起的冲击。 2）适用于中、低速的凸轮机构。 返回 s(δ)=h(1-cos?δ/δ0)/2 υ(δ)=Cυ sin?δ/δ0 a(δ)= Cacos?δ/δ0 特点： 1）仅在运动始末两处有柔性冲击。 2）适用于高速凸轮机构。 返回 1、设计对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律在推程作匀速运动，在回程作等加速等减速运动，行程h=20mm,试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 返回 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600， δ0 δs δh ds’ 返回 理论轮廓基圆半径 r’0=r0+ rT rT=10mm 返回 返回 e=10mm 返回 返回 1、滚子半径的选择 2、凸轮压力角的选择与检验 自锁-- α 增大到一定程度时，工作推力F引起的摩擦阻力大于有效分力Ft时，无论F多大，从动件都不能运动。 凸轮压力角α —凸轮处于某一位置时，对从动件的法向推力F与从动件受力点的速度方向所夹锐角。 返回 3、基圆半径的确定 αmax≤ [α] 推程：移动从