第12 章 - virginia.docVIP

第12 章 软件工具箱 12.1 导论 本著中的所有算法都已在MATLAB下实现了，并收集在一个名为线性系统工具箱（Linear Systems Toolkit）的软件包中。目前，该工具箱的试用版可以通过 （译者注：国内读者可通过.sg/~bmchen/）下载。读者可以通过该网页注册他们的姓名，单位和电邮地址。然后就可通过电子邮件收到这个工具箱中所有m-函数的压缩文件。已注册的用户也会通过电子邮件自动地收到工具箱的更新版本。然而，工具箱的版权为作者所有。用户应当明白从网上下载的或通过电子邮件接收到的工具箱只能用于科研工作。严禁在未经作者许可的情况下进行商业开发和商业销售。 当前版本的工具箱由以下一些内含帮助文件的m-函数所组成： 线性系统工具箱－版本0.99 2004年8月发布 自治系统的分解 ssd – 连续时间稳定性结构分解 dssd – 离散时间稳定性结构分解 jcf - 约当规范分解 rjd - 实约当分解 无驱动和无检测系统分解 osd - 可观测结构分解 obvidx - 观测性指数 bdosd - 分块对角可观测结构分解 csd - 可控结构分解 ctridx - 可控结构分解 bdcsd - 分块对角可控结构分解 正则系统的分解和结构特性 scbraw – 没有积分器链的初步分解 scb - 连续时间系统分解 dscb - 离散时间系统分解 kcf - 系统矩阵的Kronecker规范形分解 morseidx - Morse不变指数 blkz - 阻塞零点 invz – 不变零点结构 infz – 无限零点结构 l_invt - 左可逆性 r_invt – 右可逆性 normrank – 常态秩 v_star – 弱不可观测子空间 v_minus – 稳定的弱不可观测子空间 v_plus - 不稳定的弱不可观测子空间 s_star – 强可控子空间 s_minus – 稳定的强可控子空间 s_plus – 不稳定强可控子空间 r_star – 可控的弱不可观测子空间 n_star – 分布的弱不可观测子空间 s_lambda – 几何子空间 v_lambda – 几何子空间 矢量子空间的运算 ssorder - 矢量子空间排序 ssintsec - 矢量子空间之交 ssadd - 矢量子空间之和 奇异系统的分解和特性 ea_ds - 矩阵束的分解 sd_ds - 奇异系统分解 invz_ds – 奇异系统不变零点结构 infz_ds - 奇异系统无限零点结构 l_invt_ds - 奇异系统左可逆结构 r_invt_ds - 奇异系统右可逆结构 系统因子分解 mpfact - 连续最小相位/全通因子分解 iofact - 连续时间内-外分解因子分解 gcfact - 连续广义串级因子分解 dmpfact – 离散最小相位/全通因子分解 diofact - 离散时间内-外因子分解 通过传感器/执行器选择的结构配置 sa_sen - 通过传感器选择的结构配置 sa_act - 通过执行器选择的结构配置 渐近时标和特征结构配置（ATEA） atea - 连续时间ATEA gm2star - 连续时间控制极优值 h2care - 连续时间ARE的解 h2state – 连续时间控制的解 gm8star – 连续时间H-无穷控制的极优值 h8care - 连续时间H-无穷ARE的解 h8state – 连续时间H-无穷控制的解 addps - 连续时间干扰解耦的解 datea - 离散时间ATEA dare - 一般离散时间ARE的解 dgm2star - 离散时间控制极优值 h2dare - 离散时间ARE的解 dh2state – 离散时间控制的解 dgm8star – 离散时间H-无穷控制极优值 h8dare - 离散时间H-