按照工艺流程图进行编程的图形编程语言.DOC

PLC顺控指令SFC的编程方法 顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广， SFC编程的优点： ??? 1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。 2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 SFC的结构： 步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。 SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。 第一章 单流程结构的编程方法 本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。下面以例题1介绍SFC程序的编制法。 例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。本例的梯形图和指令表（如图1－1）。 (A) (B) (C) 图1－1 闪烁信号（A梯形图 B指令表 C SFC程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c））。在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。 启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。 图1－2 GX Develop编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。我们主要是讲述三菱系列PLC，所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。 图1－3 新工程创建 弹出块列表窗口（图1－4）。 图1－4 块列表窗口 双击第零块或其它块，弹出块信息设置对话框（如图1－5）。 图1－5 块信息设置对话框 在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填），在块类型中选择梯形图块，为什么选择梯形图块，我们不是在编辑SFC程序吗？原因是在SFC程序中初始状态必须是激活的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在SFC程序的开头部分，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都是利用一段梯形图程序，放在SFC程序的第一部分（也即第一块），点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口（如图1－6），在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中我们利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如（图1－6）所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。 A B 图1－6 梯形图编辑窗口 图1－6 梯形图输入完毕窗口 注意：如果想使用其他方式启动初始状态，只需要改动上图中的启动脉冲M8002即可，如果有多种方式启动初始化进行触点的并联即可。需要说明的是在每一个SFC程序中至少有一个初始状态，且初始状态必须在SFC程序的最前面。在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息。 以上完成了程序的第一块（梯形图块），双击工程数据列表窗口中的“程序”\“MAIN”返回块列表窗口（图1－4）。双击第一块，在弹出的块信息设置对话框中块类型选择SFC（如图1－7），在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填，点击执行按钮，弹出SFC程序编辑窗口（如图1－8）。在SFC程序编辑窗口中光标变成空心矩形。 图1－7 块信息设置 图1－8 SFC程序编辑窗口 说明：在SFC程序中每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中，每一种SFC符号都对应有图标和图标号。下面我们输入使状态发生转移的条件，在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如上图标注）。在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转移的梯形图。细心的读者从图中可以看出，T0触点驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），在SFC程序中所有的转移用TRAN表示，不可以用SET ＋