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前言 早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500ｍ／ｍｉｎ以上。　　剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品，包括以往各种类型的纱线、生产各种类型的织物。积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。　　刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。　　柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，引纬率显著增加，筘幅宽达460ｃｍ。　　20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子ＣＡＤ-ＣＡＭ体系得到广泛应用，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。　　由于微电子技术的广泛应用，使剑杆织机的速度及引纬率大大提高。在各种引纬方式中，如片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬及喷水引纬系统中，剑杆引纬速度除喷气引纬外也是很高的。20世纪后50年剑杆织机取得显著进步，特别在1995年米兰及1999年巴黎展览会上，向世界展示了最新型的高科技剑杆织机。　　1963年至1999年间，剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引纬率有很大的变化。　　如柔性剑杆织机引纬率从1963年的315ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的2000ｍ／ｍｉｎ；转速从1971年的200ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的800ｒ／ｍｉｎ。　　刚性剑杆织机引纬率从1963年的400ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的1300ｍ／ｍｉｎ，转速由1971年的300ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的650ｒ／ｍｉｎ。　　舒美特（Ｓｏｍｅｔ）、泽尔、毕佳乐、万特斯、多尼尔及津田驹等公司的产品的速度提高比较显著，国产剑杆织机的速度已达到504ｒ／ｍｉｎ。　　努力提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽也增加较快，经过多年的努力改进，剑杆织机的速度及引纬率已大大超过片梭织机，但幅宽尚不能与片梭织机相比拟。 　　舒美特的柔性剑杆织机引纬率约在753ｍ／ｍｉｎ～1245ｍ／ｍｉｎ之间，幅宽为150ｃｍ～370ｃｍ，而到1999年时引纬率已达到900ｍ／ｍｉｎ～1525ｍ／ｍｉｎ，幅宽为150ｃｍ～350ｃｍ。1991年毕佳乐的剑杆织机引纬率为78ｍ／ｍｉｎ～1023ｍ／ｍｉｎ，1999年时则达到835ｍ／ｍｉｎ～1330ｍ／ｍｉｎ，幅宽为128ｃｍ～312ｃｍ。　　全世界主要生产剑杆织机的厂家，包括中国在内约有18家公司，目前大多生产柔性剑杆织机。　　更为突出的进步是新型剑杆织机已完全实现了电子计算机技术、传感技术、变频调速技术与织机机械的完美结合，使剑杆织造技术步入了一个崭新的水平。新型剑杆织机自动化水平主要表现在下述12个方面：　　（1）自动去除纬向疵点；（2）自动寻纬；（3）电子送经、电子卷布；（4）自动启动标记防护装置；（5）自动控制正、反转速度；（6）自动落布；（7）自动包装供应系统；（8）自动开启均匀控制系统；（9）电子纬纱制动系统；（10）自动张力补偿；（11）自动改变纬密；（12）电子选纬系统。　　预计未来剑杆织机的转速及引纬率可能还会有所提高，但更重要的是自动化水平进一步提高，使剑杆织机更加现代化，主要表现在自动化调节及更加精确的开口大小的设定。 　　纵观当代无梭织机的发展状况，由于喷气织机速度提高的幅度很大，转速可达到2000ｒ／ｍｉｎ，引纬约在3000ｍ／ｍｉｎ，并实现了阔幅，品种适应性由于幅宽加大、多色选纬、电子多臂、电子提花等技术实施也大大提高，因此喷气织机将会在无梭织机中居领先发展地位。由于剑杆织机是机械引纬方式，因此，速度赶不上喷气织机的发展，但自动控制水平由于电子计算机等微电子技术的应用，具有一定的发展潜力。而片梭织机因速度较低、占地面积及用工都与喷气织机有较大的差距，但由于具有独特的性能，今后会在一些特殊领域里得到进一步的。GS920剑杆织机的特性 意大利斯密特(Smit)公司日前推出了基于“SMART共用平台”模块式设计理念的最新系列剑杆织机GS920。该系列剑杆织机采用“动态控制”的柔性剑杆技术，通过应用新型主马达驱动，可降低能耗，提高扭矩，从而提高各种织物的质量。