机电班机电一体化系统设计复习课.pdfVIP

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机电班机电一体化系统设计复习课——ZJ整理(2012.11.15) 机电一体化系统设计复习课(仅供参考) 机电一体化系统设计复习课(仅供参考) 机机电电一一体体化化系系统统设设计计复复习习课课((仅仅供供参参考考)) //// 题型一:问答 填空 1. 1. 11..机电一体化的定义,基本组成要素(五个子系统) 答:定义:在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与 电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 五大功能构成要素:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统(元件) 2. 2. 22..机电一体化系统可靠性的定义 答:指系统(产品)在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力。“完成规定功能”就是能够连 续地保持产品(或系统)的工作能力,使各项技术指标符合规定值。 3. 3. 33..机电一体化系统设计中控制用微机的特点 答:1)较完善的适时中断系统:实时控制能力、紧急处理能力。 2)足够的存储容量:有效地保证微机系统软件、应用软件、数据处理工作的正常运行。 3)完善的输入/输出通道:逻辑、数字、模拟通道,以及输入/输出通道接口数。 4)实时时钟控制:作为控制系统实现控制功能的基准。 / 除此之外,还有一些特殊要求——字长、运行速度、指令、成本、编程难易、输入 输出接口扩展能力等。 4. 4. 44..光电隔离电路的工作原理及其主要作用 答: Vc+5v Vc+12v Vc+5v R1 R2 R2 74LS04 去微机 R1 G G 来自机械系统 输入信号 输出信号 (来自微机) (去执行系统) a) b) 工作原理:控制输出时,如图所示可知,微机输出的控制信号经 74LS04 非门反相后,加到光电耦合器 G的 发光二极管正端。当控制信号为高电平时,经反相后,加到发光二极管正端的电平为低电平,因此,发光二 极管不导通,没有光发出。这时光敏晶体管截止,输出信号几乎等于加在光敏晶体管集电极上的电源电压。 当控制信号为低电平时,发光二极管导通并发光,光敏晶体管接收发光二级管发出的光而导通,于是输出的 电平几乎等于零。 作用:1)可将输入/输出两部分的供电电源和电路的地线分离,各自使用一套电源供电。光电耦合输入、输 出端之间绝缘电阻很大(1011~1013Ω),寄生的电容很小(0.5~2pF),因而干扰信号很难从输入端反馈到 输出端。 2)可进行电平转换,实现要求的电平输出,从而具有初级功率放大作用。 3)提高对负载的驱动能力。可直接驱动光控晶闸管工作。 如果光电隔离电路与滤波电路、屏蔽电路有效的结合起来,将会进一步提高微机控制系统的抗干扰能力。 5. 5. 55..机电一体化系统主要的干扰源有哪些?有哪些抗干扰的措施? 1 1 11 答: )系统干扰源的类型 传导型——由线路传入信号影响控制系统工作。如:供电干扰、

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