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迎风型weno格式 - read
迎风型WENO格式
考虑一维标量双曲守恒型方程s。它的半离散守恒型格式如下
(1)
其中L是空间离散算子。
下面我们将通量进行矢通量分裂为:
(2)
在此的分裂规则是:,可以采用多种分裂形式,例如采用简单的Lax-Friedrichs分裂格式:
则有
(3)
对于时间项,我们可以使用Runge-Kutta法来提高精度。三阶TVD型Runge-Kutta法(简写为RK-3)为:
四阶非TVD型Runge-Kutta法(简写为RK-4)为:
下面我们假定,讨论的计算,并且略去上标“+”;当时,与关于对称。
简要介绍一下迎风型WENO格式的重构,详细过程请参考Jiang和Shu的论文。其基本思想通过线性组合低阶通量得到高阶通量,这些系数叫做线性权重。WENO格式是基于ENO格式构造出来的,有关ENO格式的构造这里就不再赘述,可以参考Shu和Osher的文章。根据r阶精度的ENO格式的选取模板(即插值区域)思想,考虑迎风效应,选取初始模板为,经过r-1次扩充,可能的模板有r个:
r阶ENO格式是从上述模板中选取一个最光滑的模板,在其上构造插值多项式来逼近f在附近的数值通量,其数学表达式为:
(4)
其中是一个插值多项式,它满足下面的关系式:
(5)
a2l为已知常数,可以从Shu和Osher的文章查到,例如:。
现以三阶的ENO格式为例说明之。此时被选模板有三个:
它们对应的数值通量分别为:。首先我们来确定,根据式(4)可以得到
其中是在上构造的二次插值多项式,用Newton插值方式表示如下:
于是我们可以得到
所以 (6)
同理可得和
所以 (7)
所以 (8)
ENO的思想就是在若干个模板里选出一个最光滑的,并由它求出数值通量。在包含间断的模板里,我们非常希望采用这种方法,因为它能排除包含间断模板中的不是很精确甚至完全不精确的信息。然而在光滑的模板里面,这种做法却不是我们所希望的,因为此时所有可能的插值模板都提供着同样精确的信息,从而浪费了其他r-1个模板。事实上对于r阶ENO格式而言,有r个被选模板,如果将它们合并在一起将形成一个包含2r-1个格点的插值区域,按照式子(4)可以给出网格界面处2r-1阶的近似:
(9)
下面,我们依旧以三阶ENO为例,它的三个模板一共包含五个点,所以可以构造一个四次插值多项式:
则数值通量函数可以构造为:
求得界面处的数值通量:
(10)
它正好是五阶上游中心格式的数值通量,但是它不能排除包含间断的模板所带来的不精确信息,用它所计算的通量在间断附近会产生非物理的振荡。
为此,构造WENO格式以解决此问题。WENO格式的数值通量表达式为:
(11)
其中由(4)确定,是赋予相应模板的权重,问题的关键是如何选择。为了获得基本无振荡的性质,应该使与相应模板的光滑性联系起来,使得包含间断的模板被赋予几乎为零的权重。同时要求在光滑的模板中权重的分布将使得式(11)与式(9)的通量相接近。其实可以组合r-1阶数值通量来求得2r-1阶数值通量:
(12)
通过简单的代数运算可以确定这些系数,并且它们满足。
对于三阶ENO格式而言,把式(6)(7)(8)和(10)带入(12)就可以确定这些系数,它们的值为:
(13)
由式(11)和(12)等号两边相加,可得
因为,如果要求,那么上式就可以改写为:
(14)
上式右端第一项是的2r-1阶近似,其精度为。因为式(14)第二项的求和符号内的两项的乘积的第二项的精度是,所以如果再要求权重系数满足,那么式(14)右端第二项的精度在光滑区域将达到。也就是说如果的选择符合下述三个条件,那么式(11)的精度在光滑区域将有;同时此数值通量将有ENO基本无振荡的性质,此时称为最佳权重。
① 组合系数符合;
② 在光滑区域内组合系数满足;
③ 任何包含间断的模板都被赋予几乎为零的权重,即。
Jiang和Shu选取如下符合上面三个条件的系数:
(15)
其中,是一个小量,一般取10-6,用来避免分母为0;p是大于等于2的正整数,它的作用是放大模板的不光滑性,使得包含间断的模板的权重更小;ISk是第k个模板的光滑性度量。Jiang和Shu采用如下方法度量模板的光滑性:
(16)
对于三阶ENO而言,将前面的带入上式,有
(17)
当r=3时,我们验证一下是否符合最佳权重条件。首先,由上述各式构造的符合。其次,分析的精度,将式(17)进行Taylor展开,我们可以得到:
如果,有;将进行Taylor展开,有,把它带入的表达式,并利用Tayl
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