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嵌入式工程代码优化
嵌入式工程
之
代码检查及优化
Author: Walter Chen
Email : walnutcy@
Date : 2011.09.11
西安合众思壮导航技术有限公司
系统研发部-软件组
为什么要优化?
嵌入式系统由于受功耗、成本和体积
等因素的制约,MCU 的速度、RAM 及
FLASH均是有限的,所以对程序运行的
空间和时间要求更为苛刻。
如何做工程优化
工程优化基本原则
① 等效原则
优化前后程序实现的功能一致
② 有效原则
优化后要比优化前运行速度快或占用存
储空间小,或二者兼有
③ 经济原则
优化程序要付出较小的代价,取得较好
的结果
代码优化方法分类
划分依据 类型 描 述
运行速度优化 调整程序结构等来缩短完成指定任务所需的运行时间
按目标划
分
代码尺寸优化 在满足功能需求的前提下,尽可能减小代码量(生成文件)
算法与数据结 算法和数据结构是程序设计的核心所在,算法的好坏在很
构优化 大程度上决定了程序的优劣
按优化内
采用汇编语言或更精简的程序代码来代替原有的代码,使
容划分 代码优化
编译后的程序运行效率更高
编译器有不同级别的优化选项,可以选用一种合适的优化
编译优化
方式
E9501T项目优化举例
GPS解析模块优化
数据流梳理优化
代码优化
编译优化
GPS解析算法优化
空间及速度优化
原有设计
NP_STATE m_nState ;
void ProcessNMEA(u8 btData) INT8U m_btChecksum ;
{ 需要增 INT8U m_btReceivedChecksum ;
INT16U m_wIndex ;
switch(m_nState) 加缓存 INT8U m_pCommand [NP_MAX_CMD_LEN];
区存储 INT8U m_pData [NP_MAX_DATA_LEN];
{ INT8U GPRMCData [256] = {0};
INT8U CheckSum [10] = {0};
case header: // check ‘$’ INT8U RMCtmpBuf [256] = {0};
case command:// get GPGGA/GPRMC/…
case packData://get package data
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