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一类滞后相对转动动力学方程的分岔特性及其解析近似解！
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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一类滞后相对转动动力学方程的分岔特性
及其解析近似解!
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侯东晓 刘 彬 时培明
（燕山大学，秦皇岛 ##$ ）
（ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿）
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建立了一类含 滞后环的非线性相对转动动力学方程 分别分析了该非线性相对转动自治方程和微
)*+,-./01+ 2
外扰下非自治方程的分岔特性，并采用345 法求解了滞后环指数 ! 6 % 时该非线性相对转动方程在周期激励下的
解析近似解2 通过数值仿真，得到了几种分岔结构及外扰下全局分岔图，同时将数值解与本文345 法求解结果进
行比较，证明本文求解结果有较高的精度，为研究这一类滞后相对转动系统提供了理论参考依据2
关键词：相对转动，滞后环，分岔， 法
345
： ，
!## 7$) ($8
周期激励下的解析近似解2 最后通过数值仿真与本
’H 引 言 文345 法结果进行比较，表明本文结果有较高精
度，为研究这类滞后相对转动系统提供了参考依据2
转动是自然界中比较普遍的物理现象 自
2
［，］
I*J@.A, ’ % ’=( 年提出了转动相对论力学的理论以 % H 含)*+,-./01+ 滞后环的连续相对转
来，转动相对论理论的研究引起了人们的广泛重视2 动动力学方程
［— ］
’==# 年KC1 7 ( 建立了转动系统的相对论性分析力
转动系统是广泛存在的动力传递系统 设某一
学理论，并构造出转动相对论的*@,AL1/ 系统的积 2
弹性转轴两个端面的扭转角分别为 和 ，考虑
分变量 近年来相对论分析力学和转动相对论分析 ! !
2 ’ %
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