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照相机定位matlab代码(国外英语资料) % data.m 清除所有; clc; 全球dat; 一个= imread(picture.bmp,bmp); 昏暗的=大小(A); dat = 0(昏暗昏暗的(1),(2)); dat = dat + 1; i = 1:昏暗的(1) j = 1:昏暗的(2) 如果一个(i,j)= = 255 dat(i,j)= 0; 其他dat(i,j)= 1; 结束 结束 结束 imshow(dat) 保存data1 dat; %求轮廓 绑定; 一个=绑定; 昏暗的=大小(a); zb_bound = { }; k = 1;h = 0; 而h = = 0 m =[]; i = 1:暗(1)1 j = 1:暗(2)1 如果一个(i,j)= = 1 打破; 结束 结束 如果一个(i,j)= = 1 打破; 结束 结束 如果我= = 768 j = = 768 h = 1; 打破; 其他的 hh = 0; 虽然hh = = 0 (i,j)= 0; m =[m;i,j]; 如果一个(张,j)= = 1 我张=;j =; elseif(i + 1,j)= = 1 我= + 1;j =; elseif(i,j + 1)= = 1 我=我;j = + 1; elseif(i,j - 1)= = 1 我=我;j = j - 1; 张elseif(j - 1)= = 1 我张=;j = j - 1; 张elseif(j + 1)= = 1 我张=;j = + 1; elseif(i + 1,j - 1)= = 1 我=我+ 1;j = j - 1; elseif(i + 1,j + 1)= = 1 我= + 1;j = + 1; 其他的 hh = 1; 结束 结束 结束 i = 1:暗(1)1 j = 1:暗(2)1 如果一个(i,j)= = 1 如果一个(张,j)= = 0和(i + 1,j)= = 0和(i,j - 1)= = 0和(i,j + 1)= = 0和(张,j + 1)= = 0和(张,j - 1)= = 0和(i + 1,j + 1)= = 0和(i + 1,j - 1)= = 0 (i,j)= 0; 结束 结束 结束 结束 zb_bound =(zb_bound;{ m }); 结束 %画轮廓 % plot.m %绑定; % imshow(绑定); %等; % a1 a2 a3 a4 a5分别是五个圆的边界坐标 图(1); 情节(a1(:1),a1(:,2));%画第一个椭圆的边界; 抓住; 情节(a2(:1)a2(:,2));%画第2个椭圆的边界; 情节(a3(:1)a3(:,2));%画第3个椭圆的边界; 情节(a4(:1),a4(:,2));%画第4个椭圆的边界; 情节(a5(:1),a5(:,2));%画第5个椭圆的边界; 抽搐 clc; %求公切线及切点 p1 = xlsread(“1. xls”); p2 = xlsread(“2. xls”); p3 = xlsread(“3. xls”); p4 = xlsread(“4. xls”); p5 = xlsread(“5. xls”); %绑定; % imshow(绑定); 绑定= imread(picture.bmp,bmp); imshow(绑定); 抓住; %的轮轴1轮轴3 111 最常见的切线 [min1,我]= min(p1(:1)); qd(1,1)=我; [min3,我]= min(p3(:1)); qd(1、2)=我; size1 =大小(p1); size3 =大小(p3); 标志= 1; 而标志= = 1 国旗= 0; i = 1:size1(1) 如果p1(我,1)(p1(qd(1,1),1)p3(qd(1、2),1))/(p1(qd(1,1),2)p3(qd(1,1),2))*(p1(我,2)p1(qd(1,1),2))+ p1(qd(1,1),1) qd(1,1)=我; 标志= 1; 打破; 结束 结束 i = 1:size3(1) 如果p3(我,1)(p1(qd(1,1), 1)p3(qd(1、2),1))/(p1(qd(1,1),2)p3(qd(1,1),2))(p3(我,2)p1(qd(1,1),2))+ p1(qd(1,1),1) qd(1、2)=我; 打破; 结束 结束 结束 x = 1:0.5:1024; y =(p1(qd(1,1),1)p3(qd(1、2),1))/(p1(qd(1,1),2)p3(qd(1、2),2))*(x -(p1(qd(1,1),2)))+ p1(qd(1,1),1); 情节(x,y,:) 抓住; %的其他常见切另一条公切线 [max1我]= max(p1(:1));