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JYK-Ⅲ激光液面控制仪 章钦　藏建民　徐新军　贾书堂　袁会敬　宋才秀 摘要：概述了JYK-Ⅲ型激光液面控制仪的工作原理及在玻璃窑炉液位控制中的应用。关键词：激光液面控制仪；非接触检测；激光；单片机中图分类号：TQ171.6+24.2　文献标识码：B文章编号：1000-2871(2000)0237-00-04 JYL-Ⅲ Laser Metal-Line Controller ZHANG Qin,ZANG Jian-min,XU Xin-jun,JIA Shu-tang,YUAN Hui-jing,SONG Cai-xiu 1　引言 　　在玻璃制品生产中，玻璃窑炉中熔融玻璃液位的控制至关重要，为此，我们采用光学非接触检测方法和计算机技术，设计了JYK-Ⅲ型激光液面控制仪。该仪器是专为熔融玻璃液位控制而设计的智能化仪器，它利用激光方向性好、能量集中等特点，以单片机为核心，通过软件实现光强比较法测量、数字滤波、非线性校准、排除液面异物干扰问题，使仪器测量准确、可靠；该仪器具有连续加料、断续加料、液位记录输出接口，可方便地与目前玻璃窑炉使用的控制系统相连接；该仪器电路集成化程度高，具有数字显示液位、加料指示、报警等功能，是玻璃液位测控的升级换代产品。 2　仪器原理 2.1　光测原理　　He-Ne激光(λ=6328-)以α角射到被测液面后，经熔融玻璃液面镜反射进入探测器(如图1所示)。当液位变化ΔH时，反射光束位移Δh，镜反射到探测器上的He-Ne激光光斑也相应地在探测器接收面上移动Δh(图2b所示)，且有如下关系： Δh=2.ΔH.cosα　⑴　　 图1　光测原理图 　　仪器安装后，α(＜15。角)为常数，因此Δh与ΔH成线性，只要检测出位移Δh，就可得到液位相对变化ΔH。　　激光光束由被测液面反射到由上、下两片硅光电池组成的探测器(结构见图2a，它放在水冷装置内)，其产生的光电流I上，I下相对变化将直接反映液位的相对变化。如果取Ip=(I上+I下)/2，理论和试验都可证明：比值Ψ(Ψ=I上/Ip)与液面相对高度成单值非线性函数关系(见图3)，且与光强变化、液面反射系数、光电池光电转换系数无关。因此，测量玻璃窑炉液面相对高度时，仅需要在数据处理时进行非线性校准，就能取得高精度的测量结果。 图2a　探测器结构 图2b　光在探测器上位移Δh 图3　比值与液面关系 2.2　电路原理　　电路原理框图如图4。 图4　电路原理框图 　　JYK-Ⅲ型激光液面仪的电路由电源、光电信号放大、单片机采样、处理、显示、输出等部分组成。　　光电信号放大部分：探测器接收到光信号产生光电流，经I-V转换、隔直、滤波整流、电压放大，并在单片机控制下进行自动增益调整。　　信号采集及处理部分：单片机对信号多次采集、数字滤波；软件光强比较、非线性校准；求得液面相对高度，给出断续加料控制信号和4～20mA(经PID调节的)连续加料控制信号，实现对加料机加料过程的自动控制；同时将液位相对高度进行数字显示并转换成4～20mA(和0～10mA)电流供给液位记录仪或窑炉总控计算机。2.3　软件设计2.3.1　光强比较法　　本机通过软件实现了光强比较法测量，简化了光路，消除了激光功率波动和衰减对测量带来的影响。2.3.2　数字滤波　　因激光束经过炉内高温区，而炉内空气折射率非均匀且变化，致使照射在探测器上的光强分布杂乱无章，但从长时间统计效果看，光电池上的累积光强仍不失为高斯光束作用的结果，因此，除在电流放大部分设计了较大的积分电容外，在软件处理上采用了数字滤波，这样求得的结果较真实地反映了实际情况。2.3.3　防液面异物的干扰　　正常情况下，熔融玻璃液面为粘滞系数较大的平静反射面，本机每秒对外输出1次，前后两次输出数据变化极小，但是当液面上有悬浮物或气泡，且这些杂物或气泡恰好处在激光反射点上时，就会出现散射，致使探测器上出现失常的光强分布，对此软件上作了特殊处理，消除了这种干扰。2.3.4　高斯光束的非线性校准　　因为激光光斑的光强分布呈高斯型，所以必须进行非线性校准，我们采用查表的办法，不仅使测量结果准确，且扩大了仪器的测量范围。程序简图如图5。 图5　程序简图 　　注：Si，Ri分别代表第i次采样时I上、I下对应的电压值 3　仪器性能与指标 输　入　电　压 交流220V±10% 50Hz 记　录　输　出 0～10和0～20mA 测　量　范　围 -5mm～+5mm 显　　　示 LED数字显示 分　辨　率 0.04mm(±3mm内) 报　警　范　围　B A～5mm可调 加料控制方式 断续和连续两种 比例系数P 0.00%～500.0%可调 加料控制范围A 0.04～B可调 积分常数I 0.00～50.00(min.s)可调 加料