5月13日机原周五上午第二节课上课内容.pptVIP

C2 B2? ——错位不连续问题 ?A铰链不能选定在FG弧段 C1 B1? ? I G F C1 C2 D ? ? B1 B2 A 不连通域 ? 90o-? P ? A E 2a II Oa Ob I C1 C2 D ? 欲得确定解，则需附加条件： (1)给定机架长度d； (2)给定曲柄长度a； (3)给定连杆长度b (1)给定机架长度d的解： (2)给定曲柄长度a的解： 作图步骤： 证明： (3)给定连杆长度b的解： I ? 90o-? P III E 2b ? A C1 C2 D ? Oa Ob 作图步骤： 证明： ◆曲柄滑块机构 已知条件：滑块行程H、行程速比系数K 设计过程： I M ? N 90o-? P ? B1 B2 A C1 C2 有无穷多解 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: ◆摆动导杆机构 对于摆动导杆机构,由于其导杆的摆角φ 刚好等于其极位夹角θ，因此，只要给定曲柄长度LAB (或给定机架长度LAD)和行程速比系数K就可以求得机构。 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄 a。 计算θ＝180?(K-1)/(K+1)； 任选D作∠mDn＝φ＝θ 取A点，使得AD=d, 则: a = d sin(φ/2) 已知：机架长度d，K，设计此机构。 φ=θ m n d A D θ φ=θ B A D B B’ B’ 8-4 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ 飞机起落架 A D C B B’ C’ 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 函数机构 要求两连架杆的转角满足函数 y=logx x y=logx A B C D 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 要求连杆在两个位置垂直地面且相差180? C’ B’ A B D C 鹤式起重机 搅拌机构 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线 要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线 Q Q A B C D E C B A D E 三类设计要求： 1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。 2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 3)满足预定的轨迹要求，如: 鹤式起重机、搅拌机等。 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定 γmin） 设计方法：图解法、解析法、实验法 8.4.1 用图解法设计四杆机构 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ——实现给定运动要求 2. 按连杆预定位置设计四杆机构——实现给定连杆位置（轨迹）要求 3. 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构——实现给定连架杆位置（轨迹）要求 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 ◆曲柄摇杆机构 设计要求：已知摇杆的长度CD、摆角?及行程速比系数K。设计过程： 计算极位夹角： 选定机构比例尺，作出极位图： θ A B1 B2 C2 C1 D Ψ G F (除弧FG以外) I M ? N 90o-? C1 C2 D ? P ? B1 B2 A 联C1C2，过C2 作C2M ? C1C2 ；另过C1作 ? C2C1N=90?-? 射线C1N，交C2M于P点； 以C1P 为直径作圆I，则该圆上任一点均可作为A铰链，有无穷多解。 设曲柄长度为a，连杆长度为b，则: