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检测技术与自动控制工程基础 第二章 工程信号及其分析 材料成型及控制工程专业(必修) 工程信号及其分析 2.0 引言 2.1 工程信号的分类 2.2 周期信号的频谱 2.3 非周期信号的频谱 2.4 傅立叶变换的性质及典型激励信号描述 2.5 随机信号描述 2.0 引言 为什么要学习工程信号的分析？ 在各类工程测试中，一方面要求将被测量不失真地测量出来，另一方面又要考虑经济性，即测量系统的性价比，因此，在设计或组建各参量测试系统前，应对被测信号有所了解，作到有的放矢；（事先分析被测信号的有效频率范围，选择满足频带要求的传感器） 在测试过程中总会存在各种各样的干扰因素，它势必通过传感器、中间变换电路和记录仪器影响动态测试后所得信号的真实性，如何从所测信号中提取有用的特征参数，是测试系统设计者必须掌握的关键技术之一；（选择性滤波手段是有效方法之一） 信号分析就是运用数学工具对信号加以分析研究，提取有用信号，从中得到一些对工程有益的结论和方法。 2.0 引言 信号分析研究的作用 分析被测信号的类别、构成及特征参数，使工程测试人员了解被测对象的特征参量，以便深入了解被测对象内在的物理本质。如对信号进行频谱分析，以确定信号的频率组成等。 为正确选用和设计测试系统提供依据。如对信号的有效带宽进行分析，以确定相应的放大器工作带宽等。 随着计算机软件技术的发展，信号处理和分析可以通过使用相应的软件来实现，这更扩大了信号分析处理的应用范围，因此信号的分析处理方法已成为一个重要的技术工具。 2.1 工程信号的分类 测试信号一般是随时间变化的函数，根据信号随随时间变化的规律可将信号分为确定性信号和随机信号（非确定性信号）。 确定性信号是指可用确定的数学关系式来描述的信号，或者可以通过实验方法重复产生的信号。给定一个时间值，就可以得到一个确定的函数值。 随机信号是不能用明确的数学关系式表达，也不可以通过实验方法重复产生的信号。对于随机信号，无法确切地预测未来任何瞬间精确值。 ※ 确定性信号 确定性信号根据它的波形是否有规律地重复再现，可以分为周期信号、非周期信号和直流信号。 周期信号包括简谐周期信号和复杂的周期信号。 周期信号可以用表达式 x(t)= x(t+nT), (n=1,2,3…)来表达，其中T为周期。下图所示质量块作无阻尼自由振动的瞬时位置就是简谐周期信号。 复杂的周期信号是由若干频率比为有理数的正（余）弦信号组合而成的信号。例如x(t)=3sin5t+4cos2t. ※ 确定性信号 非周期信号没有重复信号，包括瞬态信号和准周期信号。 瞬态信号也称为时限信号，指信号在有限区间(t1,t2)内有定义，在区间外恒等于0，例如矩形脉冲、火药爆炸冲击波等。瞬态信号是动态测试中研究的主要对象。 准周期信号是由一些不同频率的简谐信号合成的，但是组成它的简谐分量的频率比不全为有理数。 直流信号是幅值不随时间变化的信号，其实质是频率为0的周期信号。 ※ 随机信号 随机信号又分为平稳随机过程和非平稳随机过程。 随机信号是不能用确定的数学关系式来描述的，不能预定其未来时刻的瞬时值，任何一次观测值只代表其变化范围中可能产生的结果之一，但其量值的变动服从统计规律，描述随机信号必须用概率和统计的方法。 随机信号各次长时间观测记录称为样本函数，记作xi(t)。在有限时间区间T上的样本函数称为样本记录如下图。 ※ 随机信号 在同一试验条件下，所有样本函数的集合(总体)称作随机过程，即随机信号，记作{ x(t)}={x1(t),x2(t),…xN(t)}, 如下图所示。 ※ 随机信号 随机过程的各种统计特征(均值、概率密度函数和自相关函数等)是按集合平均来计算的。所谓集合平均就是将集合中所有样本函数对同一时刻ti的观测值取平均。为了与集合平均相区别，把按单个样本的时间历程进行平均的计算叫做时间平均。 对某个随机过程在时刻ti上的集合平均值为 ※ 随机信号 若集合平均值 和自相关函数 随时间ti的变化而变化，则这样的过程称为非平稳随机过程； 反之，集合平均值和自相关函数不随时间ti的变化而变化，称为平稳随机过程。 在平稳随机过程中，如果任一单个的样本函数的时间统计特征等于该过程的集合统计特征，这样的平稳随机过程称为各态历经平稳随机过程。 2.1 工程信号的分类 2.1 工程信号的分类 信号还可以按取值情况的不同分为连续信号和离散信号。 若信号数学表达式中的独立变量取值是连续的，则称为连续信号，下左图；若独立变量取离散值，则称为离散信号，下右图。 2.1 工程信号的分类 信号 的平方 称为信号的功率，信号功率对时间的积分 称为信号的能量. 若信号的能量是有限的，则称该信号为能量有限信号，简称能