原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于滑模观测器的汽车轮胎力估计
ofthe27也ChineseControlConference
Proceedings
July16一18。2008，Kunmmg。Ymman，China
基于滑模观测器的汽车轮胎力估计幸
赵海艳1，陈虹1，苏海涛1，丁海涛2，郭洪艳1
1．吉林大学控制科学与工程系。长春130025
E-mail：haiyan@email．jlu．edu．cn
2．吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春130025
摘要：汽车稳定性控制需要已知车辆行驶的状态和参数来实现，其中之一就是轮胎力。本文考虑汽车有大幅度的操纵
行为和轮胎处于附着极限时的受力情况，设计滑模观测器对汽车行驶过程中的轮胎力进行估计，并与经典的扩展卡尔曼
滤波方法进行了比较。仿真结果表明了基于滑模观测器的估计方法优于扩展卡尔曼滤波方法。
关键词：滑模观测器，轮胎力估计，扩展卡尔曼滤波器
EstimationForceBasedon ModeObserver
forlyre Sliding
Zhao Haita02，Guo
Haiyanl，ChenHon91，SuHaita01，Ding Hongyanl
1．Jilin ofControlScienceand 130025，P．R．China
UniversityDepartment Engineering，Changchun
E—mail：haiyan@email．jlu．edu．ca
2．State ofAutomobile
Laboratory Simulation。Changchun130025，ER．China
Key Dynamic
Abstract：Thestatevariablesand aboutthemovementofvehicleisneededfortheVehicle Control(VSC)
parameters Stability
condition
as forceestimation．Theforceisestimated modeobserverandtheadhesionlimit
system，suchtyre tyre byusingsliding
ale
isconsideredinthis ofsimulationresultsbetweenextendedKalmanfilterand modeobserver
papenComparison sliding
done．ThesimulationresultSshowthatthe forceestimationmethodbasedon modeobserverismoreefficient．
tyre sliding
mode force Kalmanfilter
estimation，Extended
KeyWords：Slidingobserver珂re
1引言(Introduction)
文档评论（0）