质点动力学-动量 动能.ppt

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质点动力学-动量 动能

* 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 3 –1 质点和质点系的动量定理 一 冲量 质点的动量定理 由牛顿第二定律 积分得: 物体所受合外力的冲量,等于物体动量的增量—质点的动量定理 2. 冲量是矢量,其方向为: 1) 恒力的冲量与该力的方向一致. 2) 合外力的冲 量的方向与物 体动量增量的 方向相同. 1. 冲量是力对时间的累积效应.其中力 不一定是合外力,但在动量定理中 一定是合外力. 定义: 为力 的冲量 因此 . 直角坐标系下分量式 二 质点系的动量定理 将两式相加,得 推广到由n个质点组成的系统 合外力 合内力 总动量 内力总是成对出现,且大小相等, 方向相反,其矢量和必为零.因此, 或 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 质点系的动量定理 对于无限小的时间间隔 或 3 – 2 动量守恒定律 =恒矢量,即 动量守恒定律在直角坐标系中的分量式可表示为: *系统根本不受外力或合外力为零 注意 (1) 动量守恒定律成立的条件: (2) 系统在某一方向所受合外力为零,系统在该方向动量守恒。(总动量不一定守恒) (3) 系统的总动量不变是指系统内各物体动量的矢 量和不变,而不是指其中某一个物体的动量不变。 (4) 在实际应用中,有时系统所受的合外力虽不为零, 但与系统的内力相比较,外力远小于内力,这时可 略去外力对系统的作用,认为系统的动量的是守恒 的。像碰撞、打击、爆炸等问题中,重力、空气阻 力以及弹簧的弹性力都可略去不计。 (5)动量定理和动量守恒定律只在惯性系中才成立, 而且各物体的动量必须都应相对于同一惯性系。 (6)动量守恒定律是物理学最基本、最普遍的定理之 一。它在宏观和微观领域中都适用。 例、一吊车底板上放一质量为10kg的物体,若吊车底板 加速上升,加速度大小为a=3+5t(SI),则开始2秒内吊 车底板给物体的冲量大小I= ,开始2秒内,物体 动量增量的大小?P= a N mg 解: 根据质点的动量定理 例:如图所示,有m千克的水以初速度 进入弯管,经t秒后流出时的速度为 ,且v1=v2=v,在管子转弯处,水对管壁的平均冲力大小是 ,方向 .(管内水受到的重力不考虑,水匀速运动) 300 300 A 解: 根据题意,设管壁对水的平均冲力为 ,它是水对管壁平均冲力的反作用力.根据动量原理 分量式为 x: Fx t = mvcos300 – mvcos300=0 y: Fy t = mvsin300 – mv(-sin300)=mv x y mv/t 垂直向下 例:船长L=4m,质量M=150kg,静止浮在水面,有质量m=50kg的人从船头走到船尾。 求:人和船对岸各移动的距离(水阻力不计)。 解: 与 分别表示任一时刻船和人相对于岸的速度,水平方向(x)动量守恒 可得: O X Y V L x2 x0 x1 S s 例: 如图,矿砂从传送带A落到另一传送带B,已知v1=4m/s, v2=2m/s.若传送带的运送量qm=2000kg/h,求矿砂作用在传送带B上的力的大小和方向(不计相对传送带静止的矿砂及重力). v1 v2 300 150 B A 解: 研究对象: 时间内落到B上的矿砂 根据质点的动量定理的微分形式, 150 300 由牛顿第三定律,所求力的大小为2.21N,方向偏离竖直方向10向右上. 力对质点所作的功是:力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积. 恒力的功 变力的功: 3 – 3 动 能 定 理 一 功 在线元 上变力 对质点所作的元功为 变力 将质点由 a 移动 到b, 所作的总功 1. 在直角坐标系中 此式为变力作功的一般表达式. , 2. 若有几个力同时作用在质点上,合力 即 合力对质点所作的功,等于各分力所作的功的代数和 3. 功率 二. 质点的动能定理 a b F dr 质点的动能,用 Ek 表示,则上式为 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量. 10 功是能量变化的量度,动能是质点具有作功的本领. 30 动能定理只适用于惯性系. 将 称作 1 2 k k E E W - = 20 功是一个过程量,而动能是一个状态量,它们之间仅仅是一个等量关系。 多个质点组成的质点系,既要考虑外力,又要考虑质点间的相互作用力(内力)。

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