吉林大学 网络教育 机电一体化基础20151110.doc

一、单选题 1. (2分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的频率 C. 脉冲的正负 D. 其他参数 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案A 解析 2. (2分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的频率 C. 脉冲的正负 D. 其他参数 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案A 解析 3. (2分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。 A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案C 解析 4. (2分)直流测速发电机输出的是与转速 ( ) A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案C 解析 5. (2分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。 A. 0.6° B. 1.2° C. 1.5° D. 2° 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案C 解析 6. (2分)加速度传感器的基本力学模型是 ( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统  C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案A 解析 7. (2分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案C 解析 8. (2分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 得分：0知识点：机电一体化设计基础作业题 答案C 解析 9. (2分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案B 解析 10. (2分)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )、液压式和气动式等。 A. 电气式 B. 电磁式 C. 磁阻式 D. 机械式 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案A 解析 二、判断题 1. (2分)TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案错 解析 2. (2分) 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案对 解析 3. (2分)提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案对 解析 4. (2分) PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案对 解析 5. (2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案对 解析 6. (2分)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础作业题 答案错 解析 7. (2分)机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。（ ） 得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题 答案错 解析 8. (2分)提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案对 解析 9. (2分) 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ） 得分：2知识点：机电一体化设计基础考试题 答案对 解析 10. (2分)数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。 79. S（ √）数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。（ ） 得分：0知识点：机电一体化设计基础考试题 答案错 解析 11.