ABS工作原理5再次修改.doc

2.汽车防抱死制动系统作的工作原理 2.1理想的制动系统 汽车的实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差异称作车轮的滑移率。滑移率S的定义式为 式中：-车轮中心的速度 -车轮的角速度 r-车轮的滚动半径 图1 附着系数随滑移率变化曲线 不制动时，车轮作纯滚动，，这时候滑移率;当车轮抱死时，滑移率。轮胎与路面的附着系数在制动过程中实际上是个变量，如图1所示为横向和纵向的附着系数随着滑移率的变化曲线。从图1中我们可以看出滑移率时，纵向的附着系数较小，地面制动力也不是最大，所以制动距离不是最短，而且此时的侧向附着系数基本为零，能承受的侧向力为零。汽车此时很容易发生甩尾、掉头、以及失去前轮转向能力等危险现象。理想的制动系统应能防止车轮被抱死，能自动保持滑移率在之间内工作，能够利用最大的附着系数来获得最大的地面制动力和最短的制动距离。同时还要有较高的侧向附着系数，可以承受较大的侧向力而不导致侧滑，并可以保持汽车方向的制动能力，具有良好的制动方向稳定性。 2.2 ABS系统的工作原理 ABS主要由传感器、ECU和执行器三部分组成，其功能见图1。汽车在制动过程，如果出现抱死会造成很严重的后果。为了避免这种情况的发生，我们可以 尽量把滑移率控制在之间。因为这时候车轮与路面间的纵向附着系数最大，可以获得最大的地面制动力，能最大地缩短制动距离。同时车轮与地面间横向附着系数也较大，使汽车在制动时能够较好地保持方向的稳定性和转向控制力。 汽车在制动过程中，ABS自动调节车轮制动力，将滑移率控制在之间，防止车轮抱死，以获得最佳的制动性能。ECU接受轮速传感器等输入信号，分析判断后输出控制命令，控制制动压力调节器来进行压力的调节，实现增压、减压以及保压的控制过程。 2.2.1常规的制动过程 如图1，电磁阀不通电，衔铁在图示位置，主缸和轮缸之间管路相通，主缸可以随时控制制动压力的增加和减少。此时的液压泵不工作。 图1常规的制动过程 其中： 1-主缸2、5、11-单向阀3-液压泵和电动机总成 4-ECU 6-储液器7-前轮轮速传感器8-轮缸 9-回位弹簧10-磁化线圈12-三位电磁定位阀 2.2.2减压过程 如图2，当ECU对电磁阀提供比较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸之间的通道被切断。这时候轮缸和储液器之间的通路被接通，轮缸力的制动液流回储液器，这时制动压力降低。以此同时，电动机带动液压泵工作，将流回储液器里的制动液经加压后送回主缸中。 图2减压过程 2.2.3保压过程 如图3，当轮缸中的制动管路压力降低（或在升压的过程中压力升高），使车速达到预定值时，这时车速传感器就会给ECU发送相应的信号，接到信号后的ECU就会控制磁化线圈通入较小的电流，相应的磁化线圈产生的磁力也会相应的减小，这时三相电磁换向阀的阀芯在回位弹簧的作用下移至中心位置。B孔和C孔都关闭，同时单向阀也都关闭，所以轮缸中的制动液被封闭，压力得以保持。 图3保压过程 2.2.4增压过程 如图4，只有当轮缸中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快地降低。这时ECU使磁化线圈断电，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下，主缸中的制动液经B孔和A孔流入轮缸当中，从而使轮缸中的制动液压力升高，制动力增大。 图4增压过程 当制动力增大到一定程度时，车轮有会出现即将抱死的状态，这时候又需要对轮缸进行降压，从而开始下一个降压-保压-升压的循环。防抱死制动系统装置室一个以脉冲的形式（脉冲频率为4HZ到10HZ)对制动压力进行调节，原则是始终把车轮的滑移率控制在之间的范围内，防止轮胎抱死、脱滑，最大限度地保证了汽车制动时的稳定性，缩短了制动距离。