罗益民大学物理之2刚体力学.ppt

大学物理 三 、 角动量守恒定律及其应用 角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保 持不变.这一结论称为角动量守恒定律. 2、转动惯量可变的物体。 F F 实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 Ⅱ当滑冰、跳水、体操运 动员在空中为了迅速翻转 也总是曲体、减小转动惯 量、增加角速度。当落地 时则总是伸直身体、增大 转动惯量、使身体平稳地。 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即改变转动惯量来改变转速. ω 涡旋星系 例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M. 解:以f代表棒对子弹的阻力,对子弹有: 子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为： 因, 由两式得 v0 v m M v0 v m M 请问:1.子弹和棒的总动量守恒吗? 为什么? 2.总角动量守恒吗?若守恒, 其方程应如何写? 如图，已知： 子弹射入并嵌在棒内，求子弹的初速。 解：过程分两步 1、子弹与棒发生完全非弹性碰撞 角动量守恒 2、子弹与棒摆动，机械能守恒。 解:碰撞前单摆摆锤的速度为 例3、如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 a m l ho l 因为相撞时轴A作用力不能忽略不计，故系统动量不守恒。 因为重力、轴作用力过轴，对轴力矩为零，故系统角动量守恒。 c hc h’ h b 令碰撞后直杆的角速度为?， 摆锤的速度为v＇。 由角动量守恒，有 在弹性碰撞过程中机械能也是守恒的: 二式联立解得： 按机械能守恒，碰撞后摆锤达到的高度显然为 而杆的质心达到的高度满足 由此得 c h’ h b 注意：区分两类冲击摆 （1） o l m M 质点 质点 柔绳无切向力 （2） o l m M Fx Fy 质点 定轴刚体（不能简化为质点） 水平方向： Fx =0 ， px 守恒 m v 0 = ( m + M ) v 对 o 点： ， 守恒 m v 0 l = ( m + M ) v l 轴作用力不能忽略，动量不守恒，但对 o 轴合力矩为零，角动量守恒 三、陀螺的旋进（进动） 一）何谓旋进 陀螺的运动 O Z X Y Z O mg 当陀螺绕其对称轴旋转时具有角动量 受重力的力矩 二）旋进的解释 产生一个新的角动量 也即刚体绕新的轴运动， 产生了进动。进动角速度 a 由图： X Y Z O mg a C 三）旋进的应用举例 我们知道：甩手榴弹时，手 榴弹要翻跟头，但为了保证 子弹，炮弹不至如此，常在 炮筒内加来复线，以保证弹 头朝前。 小 结 1.转动惯量 平行轴定理 2.转动动能 3.力对轴的力矩 4.刚体转动定律 5.力矩的功 6.刚体定轴转动的动能定理 7.刚体的角动量 8.定轴转动刚体的角动量定理 外力矩对刚体的冲量矩等于刚体角动量的增量。 9.刚体角动量守恒定理 若绕定轴转动的刚体所受的合外力矩为零，即MZ=0 则 LZ=常量 质点和刚体运动规律对照表 1.一质量为m的物体悬于一条轻绳的下端，绳的另一端绕 在一轮轴的轴上，如图所示。轴水平且垂直于轮轴面， 其半径为r，整个装置加在光滑的固定轴承之上。当物体 从静止释放后，在时间t内下降了一段距离s。试求整个轮 轴的转动惯量。 解：对滑轮：滑轮所受力矩 滑轮的转动惯量 对重物： 由(1),(2),(3)得 2.如图所示，两物体的质量分别为m1和m2，滑轮质量为 m，半径为r，已知m2与桌面之间的滑动摩擦系数为μ， 不计轴承摩擦，求m1下落的加速度和两段绳中的张力。 解：对m1: m1g-T1=m1a…(1) 对m2: T2-μm2g=m2a…(2) 对滑 轮: 3.有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上，平板与 桌面的摩擦系数为μ，若平板绕通过其中心且垂直板面 的固定轴以角速度ω0开始旋转，它将在旋转几圈后停止？ 解：（1）求圆盘的摩擦力矩。 在圆形平板上取一细圆环 该圆环所受摩擦力矩 圆盘所受摩擦力矩 圆盘所受摩擦力矩 （2）求角加速度：由转动定理 (3)由运动学定律求转过的圈数： 由(1),(2),(3),(4)可得 4.如图所示，长为l的轻杆，两端各固定一质量分别为m 和2m的小球，杆可绕水平光滑轴O在竖直面内转动，转 轴O距两端分别为l/3和2l/3。原来杆静止在竖直位置。今 有一质量为