传感器技术(第5章磁电式传感器).ppt

信息与控制学院仪器系 * 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 5.3 霍尔传感器 信息与控制学院仪器系 * 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔元件 磁铁 5.3 霍尔传感器 信息与控制学院仪器系 * 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。 5.3 霍尔传感器 信息与控制学院仪器系 南京信息工程大学 信息与控制学院仪器系 任课教师：刘 佳 Tel Email：liujia@nuist.edu.cn 信息与控制学院仪器系 * 5 磁电式传感器 5.1 基本原理与结构型式 5.2 磁电式传感器的动态特性 5.3 霍尔传感器 信息与控制学院仪器系 * 5 磁电式传感器 磁电式传感器(Magnetoelectric Transducer)是利用电磁感应原理，将输入运动速度或磁量的变化变换成感应电势输出的传感器。 特点： 不需要辅助电源，直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出 输出功率较大，配用电路较简单 零位及性能稳定 工作频带一般为10-1000Hz 具有双向转换特性，利用其逆转换效应可构成力发生器和电磁激振器 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 电 流 磁 场 产 生 电磁感应 感应电流 1831年法拉第 闭合回路 变化 实验 产生 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 根据电磁感应定律，当W匝线圈在均恒磁场内运动时，设穿过线圈的磁通量为Φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率 有如下关系： 当线圈垂直于磁场方向以速度运动v切割磁力线时，e＝-WBlv l-每匝线圈的平均长度 B-线圈所在磁场的磁感应强度 若线圈以角速度ω转动， e＝-WBSω Ｓ-线圈的截面积 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 只要磁通量发生变化，就有感应电动势产生，其实现的方法很多，主要有：（１）磁路中磁阻变化；（２）线圈与磁场中发生相对运动。 当传感器结构参数确定后，B、l、N、S为定值，感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度V或ω成正比。 可用磁电式传感器测量线速度和角速度，对测得的速度进行积分或微分就可求出位移和加速度。 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 变磁通式： 恒磁通式： 分类 改变测量磁路中气隙的大小——改变磁路的磁阻——改变磁路的磁通大小 工作气隙中的磁通恒定，利用线圈切割磁力线 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 变磁通式 (变磁阻式或变气隙式) 常用于旋转角速度的测量 (1)开磁路变磁通式 线圈和磁铁静止不动，测量齿轮 (导磁材料制成)安装在被测旋转体上，随之一起转动，每转过一个齿，传感器磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次。线圈中产生的感应电动势的变化频率等于铁心上齿轮的齿数和转速的乘积，这种传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测高转速。 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 被测转轴1带动椭圆形铁心2在磁场气隙中等速转动，使气隙平均长度周期性变化，因而磁路磁阻也周期性地变化，致使磁通同样地周期性变化，在线圈3中产生频率与铁心2转速成正比的感应电动势。 (2)两极式闭磁路变磁通式 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 恒磁通式 磁路中的工作气隙是固定不变的，磁通也是恒定不变的。运动部件可以是线圈也可以是磁铁，因此可以分为动圈式和动铁式两种。 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 恒磁通式 在动圈式中，运动部件是线圈，永久磁铁与传感器壳体固定，线圈与金属骨架用柔软弹簧支承。在动铁式中，运动部件是磁铁，线圈、金属骨架和壳体固定，永久磁铁用柔软弹簧支撑。 信息与控制学院仪器系 * 5.1 基本原理与结构型式 工作原理：当壳体随被测振动物体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大，当振动频率足够高（远高于传感器的固有频率）时，运动部件的惯性很大，来不及跟随振动体一起振动，近于静止不动，振动能量几乎全部弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度。磁铁与线圈相对运动使线圈切割磁力线，产生与运动速度v成正比的感应电动势。 信息与控制学院仪器系 * 5.2 磁电式传感器的动态特性 质量块m——图(a)中的线