1780mm热轧带钢精轧过程设定系统.ppt

功 能 说 明 李海军 轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 （东北大学） 2006.09 在方程系数矩阵奇异的情况下，采用如下数值转换方法计算各机架厚度修正量 ：  3.3 自学习系数的计算 长期自学习系数的计算 按层别将学习系数瞬时值CI的平均值（即为长期自学习系数CLN）方差 和轧制样本数n存储起来。 3.4 自学习系数的计算 长期自学习系数的计算 基于BP人工神经元网络的长期自学习系数计算模型 1.精轧过程设定系统（FSU）概述 2.精轧设定计算 3.精轧自学习计算 4.精轧穿带自适应 5.基本数学模型 主要内容 4. 精轧穿带自适应 精轧穿带自适应功能概述 辊缝修正值的计算 速度补偿值的计算 RAL 热轧带钢精轧过程设定系统 1.精轧过程设定系统（FSU）概述 2.精轧设定计算 3.精轧自学习计算 4.基本数学模型 主要内容 1.精轧过程设定系统（FSU）概述 2.精轧设定计算 3.精轧自学习计算 4.基本数学模型 主要内容 FSU总体功能 FSU系统的组成 FSU触发时序 FSU数据流图 1. 精轧过程设定系统（FSU）概述 为轧件头部而设定轧机，使轧件头部在精轧机组出口达到目标厚度和终轧温度精度要求； 为自动厚度控制系统(AGC) 提供增益及基准值，确保轧件全长厚度的均匀性。 1.1 FSU总体功能 1.2 FSU系统的组成 根据上游机架的辊缝实测值修正下游机架辊缝压下位置，提高带钢同板厚度精度。 精轧穿带自适应 3 将预测值与实际值进行比较，计算自学习系数用于设定计算，使设定值更接近实际值。 精轧自学习计算 2 基于轧制理论数学模型或经验统计模型，计算精轧区的各种物理参数；进行压下规程的计算，决定设备基准值 。 精轧设定计算 1 主 要 任 务 功能模块 序号 1.3 FSU触发时序 1.4 FSU数据流图 1.精轧过程设定系统（FSU）概述 2.精轧设定计算 3.精轧自学习计算 4.精轧穿带自适应 5.基本数学模型 主要内容 2. 精轧设定计算 计算准备处理 确保精轧入口温度（FET）功能 压下规程的计算 确保终轧温度（FDT）功能 轧机极限检查 2.1 计算准备处理 为精轧模型计算准备如下数据： 原始数据：钢卷号；钢种；目标厚度、宽度和温度等。 系统常数：设备数据等。 层别数据：材料性能数据等。 实际数据：测量温度，轧件测量尺寸等。 操作工输入数据：操作工干预模式或干预值等。 来自其它系统的数据：其它部分计算的数据（如RSU设 定计算数据等） 2.2 确保FET功能 计算精轧开轧温度； 调节保温罩或设定摆钢时间，确保精轧开轧温度。 FT0 ▽ RT2 ▽ 中间辊道速度 飞剪切头速度 粗轧速度 R2 t1 t2 t3 t4 2.3 压下规程的计算 压下规程计算－精轧设定计算的核心 按给定的负荷（压下量、轧制力或功率）分配率将精轧机组总压下量分配给各个机架，确定各机架出口轧件厚度。 计算每一机架轧制速度，轧制温度以及轧制力、轧制力矩、电机功率等轧制过程力能参数 。 2.3 压下规程的计算 压下规程计算模式： 轧制力模式 功率模式 压下量模式 负荷值: 轧制力、功率或压下量 负荷分配比 2.3 压下规程的计算 在轧制力和功率两种模式下采用改进的Newton-Raphson法迭代计算： Ki -调和系数，取自集合 -第i机架的压下量，mm 2.3 压下规程的计算 2.3 压下规程的计算 确定负荷分配比的一般原则： 考虑到来料的厚度波动，F1机架要求留有一定的余量，而F2、F3机架应在设备能力允许的条件下尽量实现最大压下，考虑到板形良好条件，则要求下游机架轧制力逐渐降低。 2.3 压下规程的计算 上游机架轧制力成比例,下游机架比例凸度恒定为目标函数: 约束条件: ⑴设备强度能力的限制: ⑵ 电机能力的限制: ⑶工艺条件的限制: 负荷分配比的确定方法： 2.3 压下规程的计算 负荷分配比的确定方法： 2.4 确保FDT功能 主要任务： 调节机架间喷嘴组态或穿带速度，使带钢头部温度达到目 标温度范围。 初始喷嘴组态及穿带速度 打开一个喷嘴 关闭一个喷嘴 过 高 过 低 结 束 喷嘴可调？ 计 算 终 轧 温 度 降低穿带速度 喷嘴可调？ YES 提高穿带速度 YES NO NO 终轧温度在目标上下限范围内 2.5 轧机极限校核 主要任务： 在压下规程计算完成后，对轧制力、电机功率和轧辊转速进行检查，确保安全穿带。 轧制力或功率超限 ：修改负荷分配比； 转速超限：超限最严重