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PLC在液体搅拌机中的应用 　　摘要： 液体搅拌机广泛用于化工、制药、水处理、冶金和食品等各行各业。液体搅拌机除了在浮选金属矿时用于药剂和矿浆的搅拌作业以外，还可以用于搅拌非金属矿物。本文选用SIEMENS（西门子）S7-200型对液体搅拌机进行控制，改善了传统液体搅拌机的不足，PLC控制能够可靠地、有效地、精确地完成控制任务、满足所有控制需求。 　　Abstract： Liquid mixer is widely used in chemistry， pharmacy， water treatment， metallurgy， food and other industries. The liquid mixer can be used in the mixing operation of the chemicals and pulp in the flotation of metal ore and it also can be used for the mixing of non metallic minerals. This paper uses SIEMENS S7-200 to control the liquid mixer. It improves the shortages of traditional liquid mixer. PLC control can reliably， effectively and accurately complete the control task and meet the control requirements. 　　关键词： 多液体搅拌机；可编程逻辑控制器；控制系统 　　Key words： multi liquid mixing machine；PLC；control system 　　中图分类号：U415.52+2 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）02-0169-02 　　0 引言 　　随着计算机运用、机电一体化技术的不断发展，PLC（可编程序控制器）在工业生产控制领域的应用已十分多见，并且随着生产规模的扩大，该控制元件的应用比重也在逐渐提高。PLC的主要结构由CPU、存储器、输入、输出端口和外接端口装置组成[1]。将PLC应用于工业液体混合搅拌设备，能够自动控制液体搅拌过程，并且能有效提高搅拌设备作业时的稳定性，以确保液体充分拌合。 　　由于在炼油、制药和冶金等行业中，液体搅拌是必不可少的一部分。但在部分存在有毒有害、易燃易爆物质的工业环境中，现场操作环境恶劣，现场操作危险系数高，不适合操作人员亲自在现场操作。本文所研究的PLC控制多种液体混合搅拌适用于单周期、多周期循环作业，并且在掉电时能够通过自带的记忆功能记录搅拌进度，来电后可紧接着掉电前的工作步骤继续运行。此外，该控制系统还具备通信联网功能，利用组态可远程监控现场，便于操作与管理。本文将针对三种不同液体的混合搅拌控制展开分析。在研究中，将基于一定混合比例将这三种液体进行搅拌，当电动机开始搅拌后，满足所需控制要求后方可将混合液体排出液体容器同时保持循环作业。液体混合搅拌系统主要基于各控制元件动作的连续性以及各个被控设备动作之间的关联性，通过相应的运行状态对设备下达动作指令，使系统自动将三种液体加入，继而进行混合搅拌，最后自动输出拌制好的混合液体。 　　1 多液体搅拌机系统总体框架设计 　　多液体搅拌机系统由计算机、生产线现场控制柜、搅拌电机、位置检测装置以及报警装置组成，系统整体图示意图如图1所示。 　　液体混合搅拌系统控制的工作流程如下： 　　①系统初始化：液体容器为空，各个电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF（关闭），三个液位传感器L1、L2、L3均为OFF（关闭），搅拌电动机M为OFF（关闭），加热器H为OFF（关闭）。 　　②系统启动：按下启动按钮，电磁阀Y1打开（Y1为ON），开始向搅拌容器中加入液体，并且流量传感器L4监测液体A的液位；当液面高度达到流量传感器L3时（L3为ON），关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止加入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）向容器中加入液体B，L5流量传感器开始监测液位，当液面升至L2时（L2为ON），关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，电动机搅拌10s。开启电磁阀Y3（Y3为ON），加入液体C，L6流量传感器开始监测液位，当液面升至L1时（L1为ON），关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入。 　　③电机启动：由于搅拌电机功率问题，采用Y-Δ降压启动方式对电动机进行启动控制，Y与Δ的切换时间定为5s。 　　④加热搅拌：3种液体加入容器后打开加热阀，加热至70℃后关闭加热阀，启动