12齿轮系.pptVIP

结论： 1、定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积； 2、其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。即 定轴轮系的传动比计算 3、当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。 定轴轮系的传动比计算 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例1：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 2.计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = (-)3 z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 i15 = n1 /n5 定轴轮系的传动比计算 = 2 5 7 6 4 3 1 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 1、如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。 2、已知： z1=18,z2=36,z2’=20,z3=80,z3’=20,z4=18,z5=30,z5’=15,z6=30,z6’=2(右旋)，z7=60,n1=1440r/min，其转向图如上所示。 求：传动比i17,i15,i25及涡轮的转速和转向 定轴轮系传动比计算公式 周转轮系传动比计算 ? 反转法原理，将周转轮系转化为定轴轮系 12-3 周转轮系及其传动比 2 H 2 H 1 3 1 3 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原周转轮系将转化成为一定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算转化后轮系的传动比。 12-3 周转轮系及其传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 2K-H型 “转化轮系” －ωH ω1 ω3 ω2 施加－ωH后系杆成为机架，原轮系转化为定轴轮系 ωH 1 ω1 2 ω2 3 ω3 H ωH 转化后: 系杆=机架， 周转轮系=定轴轮系， 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 2 H 1 3 角标H表示各构件对H的相对角速度。 周转轮系的传动比计算 右边各轮的齿数为已知，左边三个基本构件的参数中，如果已知其中任意两个，则可求得第三个参数。于是，可求得任意两个构件之间的传动比。 上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 注意： 1、齿轮A、B的轴线必须平行。 2、注意正负号的确定及含义。 通用表达式： 与i13区别 2 H 1 3 周转轮系的传动比计算 若求?2 已知?1、 ? H，即可求? 2。 2 H 1 3 周转轮系的传动比计算 （需作矢量作） 如果是行星轮系，则ωA、ωB中必有一个为0（设ωB＝0）,则： 用转速表示有： 周转轮系的传动比计算 例１．图示轮系中，已知各轮的齿数为： 试求当n1=1，n3=-1时nH及i1H的值。 行星架与中心轮1转向相反。 解：这是一个差动轮系。 因 n1=1，n3=-1 nH=-1/2 求n2。 n1=1，nH=-1/2 n2=-2，方向与n1相反。 注：转速有方向。 周转轮系的传动比计算 第12章 齿轮系 12-1 轮系分类及其应用特点 12-3 定轴轮系及其传动比 12-2 轮系的功用 12-4 行星轮系及其传动比 定义 分类 运动简图 12-1 轮系分类及其应用特点 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 问题：如何实现大传动比传动？ i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 轮系 主动轮 从动轮 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求，经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 通常用来实现变速、变向及实现大传动比等。 实例： 钻机需要把柴油机的转速变为铰车轴和转盘的多种转速。 减速装置要把电动机的高速转动变成每分钟只有几转的低速运转。 汽车由于前进、后退、转弯以及道路状况等需要车轮有不同的转速。 在钟表中为使时针、分针、秒针具有一定的转速比关系等。 内容： 分类、传动比的计算及轮系的功用 一、定义： 12-2 轮系的功用 1. 相距较远的两轴之间的传动 主动轴与从动轴相距较远时，如仅用一对齿轮传动，齿轮的尺寸很大，占空间费材料，而且制造安装不便。则可采用轮系来传动。 此机构为