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第一章 让你的智能机器人动起来 - 1 -
1.1 欢迎进入 AS-UIII 的世界 - 1 -
1.2 AS-UIII 的内部结构 - 1 -
1.3 AS-UIII 的控制按键部分 - 2 -
1.4 AS-UIII 的充电 - 3 -
1.4.1 开机充电 - 3 -
1.4.2 关机充电 - 3 -
1.4.3 更换电池 - 3 -
1.5 AS-UIII 的连接和检测 - 4 -
1.5.1 AS-UIII 的连接 - 4 -
1.5.2 AS-UIII 的检测 - 4 -
第 2 章 AS-UIII 的系统结构 - 6 -
2.1 AS-UIII 的身体结构 - 6 -
2.1.1 控制部分 - 6 -
2.1.2 传感器部分 - 6 -
2.1.3 执行部分 - 8 -
2.1.4 AS-UIII 的能源 - 9 -
2.2 AS-UIII 的传动机构 - 9 -
2.2.1 齿轮传动机构 - 9 -
2.2.2 AS-UIII 的齿轮箱 - 10 -
2.3 AS-UIII 的动力与驱动 - 11 -
2.3.1 AS-UIII 的动力 - 11 -
2.3.2 AS-UIII 中的直流电机 - 11 -
2.3.3 AS-UIII 的驱动方式 - 12 -
第 3 章 传感器、微处理器与驱动器 - 14 -
3.1. 智能机器人的三大要素 - 14 -
3.2. 能力风暴的微处理器 - 15 -
3.3. 能力风暴的传感器及其处理电路 - 16 -
3.3.1. 碰撞传感器 - 16 -
3.3.2. 红外传感器 - 20 -
3.3.3. 光敏传感器 - 24 -
3.3.4. 麦克风 - 26 -
3.3.5. 光电编码器 - 28 -
3.3.6． ASBUS 总线 - 30 -
3.3.7． 模拟输入接口 - 32 -
3.3.8． 数字输出接口 - 33 -
3.3.9． 串行接口 - 34 -
3.3.10．其他传感器 - 35 -
第 4 章 能力风暴编程 - 37 -
4.1 第一个程序，Hello Robot ！ - 37 -
- 1 -
4.1.1 安装软件及启动 - 37 -
4.1.3 编写最简单的“Hello Robot”程序 - 44 -
4.1.4 下载程序到主板 - 44 -
4.2 让机器人动起来 - 45 -
4.3 C 程序举例 - 47 -
第 5 章 使用 Keil 对 AS-UIII 编程 - 50 -
5.1 加载库函数文件 - 50 -
5.2 生成 HEX 文件 - 55 -
5.3 下载程序 - 57 -
第 6 章 AS-UIII C 编程高级指南 - 59 -
6.1 准备 - 59 -
6.2 使用屏幕 - 59 -
6.3 控制电机 - 61 -
6.4 使用模拟口 -
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