第二章 液压传动基础知识new.pptVIP

液压系统复习 第一章 液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。 液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，后又将液压能转换为机械能做功。 压力与负载的关系 帕斯卡原理：加在密封容器中的压力能够按照原来的大小向液体的各个方向传递。 速度与流量的关系 能量转换关系 大活塞工作时输出的瞬时功率 2.缺点 1)液压传动无法保证严格的传动比。 2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很 高或很低的温度下工作。 3)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等)，故传动效率不高。 4)液压油中混入空气，容易产生噪音和振动 5)液压传动出现故障时不易找出原因。 第二章 一、液压油的主要性质 密度 可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。 体积模量K：表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量 粘性：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子的相对运动，因而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 a)动力黏度 vs 运动黏度；b)黏度随着温度升高而降低 液压油的选用 (一) 对液压油的使用要求 1) 粘度适当，粘温特性好； 2) 润滑性能好，防锈能力强；3) 质地纯净，杂质少； 4) 对金属和密封件有良好的相容性；5) 氧化稳定性好，长期工作不易变质； 6) 抗泡沫性和抗乳化性好；7) 体积膨胀系数小，比热容大；8) 燃点高，凝点低 ； 9) 对人体无害，成本低。 (二) 液压油的品种 (1) 矿油型 ；(2) 乳化型；(3) 合成型 (三) 液压油的选择 (1) 黏度；(2)工作压力； (3)运动速度； (4)环境温度。 污染物的来源与控制 污染物的来源 (1)残留物污染； (2)侵入物污染； (3)生成物污染； 液体静力学 1.压力 P=F/A 静止液体总是处于受压状态，并且其内部的任何质点都是受平衡压力作用的。 流体力学 一、基本概念 1．理想液体和恒定流动 1)理想液体----既无粘性又不可压缩的假想液体。 2)恒定流动----液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动 2．通流截面、流量和平均流速 1)通流截面----液体在管道中流动时，其垂直于流动方向的截面 (亦称通流截面)。 2)流量----单位时间内流过某—过流断面的液体体积。流量的单位为m3/s或L/min。 3)平均流速----假设液流在过流断面上各点的流速均匀分布，液体以此平均流速流过该断面的流量等于以实际流速流过的流量。 3．层流、紊流、雷诺数 液体的流动有两种状态，即层流和紊流。 Re = v d / ? 管内的平均流速v ，管道内径d、液体的运动粘度? 液流由紊流转变为层流时的雷诺数称为临界雷诺数，记作Rec 。一般都用Rec作为判断液流状态的依据，当液流的实际雷诺数Re值小于临界雷诺数Rec 时，为层流；反之，为紊流。 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。动量定理指出：作用在物体上的合外力的大小等于物体在力作用方向上的动量变化率，即 液压泵及液压马达性能参数 压力 排量和流量 功率与效率 转速 1.压力 2.排量和流量 1.困油 叶片泵 单作用叶片泵 （流量可调，转动一周吸油、排油一次） 双作用叶片泵（流量不可调，转动一周吸油、排油两次） 限压式内反馈式叶片泵：通过油压控制转子移动的偏心距。 限压式外反馈式叶片泵：根据泵的出口负载压力的大小自动调节泵的排量。 齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间，如图4-4所示。 三、内啮合齿轮泵 1．渐开线齿形内啮合齿轮泵(其结构原理见图3-8a) 2. 摆线齿形内啮合齿轮泵 (其结构原理见图3-8b) 第三节 叶 片 泵 一、叶片泵的优缺点及结构形式 (1)优点 主要有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小、重量轻等优点。 (2)缺点 主要是对油液污染较敏感，转速不能太高。 (3)结构形式 有双作用式(常做成定量泵)和单作用式(多为变量泵)两种。 * * A2和A1分别是大、小活塞的面积 G为作用在大活塞上的外负载，F2为大活塞下端受的力，F1为施加在小活塞上的力 位移除以时间 如何控制速度？ 压力和流量是液压传动的重要基本参数 直线运动中的力和速度 旋转运动中的转矩和转速 由图1-2可见，液压传动系统由以下五部分