scratch方案说明.ppt

* * * * * * * * 机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港创协杯(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验，也使得比赛更有趣味性和观赏性。 模块名称：数据初始化 模块图标： 模块作用：获取光电的阀值（用于光电判断黑线的数值）。编写程序时，程序的第一行一定要加入这个图标。 参数说明：无 模块使用场合： 程序第一行 程序模块说明 模块名称：巡线编码 模块图标： 模块作用：沿着线走多长距离，其中距离用编码值来表示。 参数说明： 1、速度：沿着线走的速度 2、编码：沿着线走的编码值 模块使用场合： 1、曲线走线，调小速度 2 、直线巡线，可适当增大速度 3、其他 程序模块说明 以下图为例，从A点运动到该段轨迹结束。 使用寻线编码模块时，先用50的速度，预计2000的编码值进行尝试，示例如下： 当走的距离太小时，增加编码值，距离太大时减小编程值。直到达到预想的效果。 程序模块说明 模块名称：遇线停止 模块图标： 模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1个光电，最右边为第5个。 参数说明： 参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15这三个中的一种。 光电参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止； 光电参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止； 光电参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止； 模块使用场合： 1、直角、十字、T型等路口 2 、交叉轨迹 3、其他 程序模块说明 以下图为例，从A点运动B点停止。 巡线过程中，第5个光电判断到黑线时即可判断车子走到了B点。该图形走线程序示例如下： 程序模块说明 模块名称：左转 模块图标： 模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着轨迹走。如下图路口： 程序模块说明 * * * * * * * *