S7-200的顺序控制指令与应用.ppt

* S7-200 PLC顺序控制指令与应用 一、什么是顺序控制 二、功能图的产生 三、功能图的基本概念 六、顺序功能图的基本结构（主要类型） 七、顺序控制指令示例 四、功能图的构成规则 五、顺序控制指令 所谓顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法的关键是根据系统的工艺过程，绘制顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）（简称功能图）。 顺序功能图是一种真正的图形化的编程语言，对一个顺序控制问题，不管有多复杂，都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC，即可以直接SFC直接编制程序。但多数非IEC61131-3的PLC产品（包括S7-200系列）都不接收SFC直接编制的程序。 对于不支持SFC的PLC而言，一般都是根据控制要求设计顺序功能图，再根据功能图指令将其转化为梯形图程序 。 一、什么是顺序控制 二、功能图的产生 20世纪80年代初，法国科技人员PETRI NET理论，提出了可编程序控制器设计的Grafacet法。 Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，即顺序功能图SFC语言，现已成为法国国家标准NFC03190。 国际电工委员会IEC于1988年公布了类似的“控制系统功能图准备”标准IEC848。 1993年5月公布的IEC的PLC标准IEC61131中，顺序功能图是位居首位的PLC编程语言。 三、功能图的基本概念 功能图又称顺序功能图、功能流程图、状态转移图。 顺序功能图是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明性语言，它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 1、功能图的组成元素 （1）状态（或步） （2）有向连线（或有向线段） （3）转移使能（或转换条件） （4）动作（或命令） 适当运用功能图的组成元素即可得到控制系统的静态表示法；再根据转移触发规则（即转换条件）则模拟系统运行，就可以得到的动态过程。 2、状态（或步） 顺序控制设计法最基本的思想就是将系统的一个工作周期划分为有限个顺序相连的阶段，习惯称为有限状态或步。每个状态在控制系统工作过程中具有相对不变的性质，对应一个稳定的情形。状态（或步）分为两种： （1）初始状态（或初始步）。初始状态是系统等待启动命令的相对静止的状态，它是功能图运行的起点，每一个控制系统至少有一个初始状态。初始状态的图形符号多为双线方框表示，也有画单线矩形框或一条横线表示功能图的开始。 （2）工作状态。它是控制系统正常运行时的的状态。当前运行的状态称为动状态（或称活动步）；当前没有运行的状态称为静状态。工作状态的图像符号为单线矩形框。 2、有向连线（有向线段） 在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生工作动状态的进展，这种“进展”按有向连线规定的路线和方向进行。 在绘制功能图中，将代表工作状态的方框按动状态的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。 动状态进展排列的方向习惯是自上而下或自左而右，此时有向连线的方向箭头可以忽略。否则，要用有向连线的箭头注明工作状态的进展方向。 在复杂的功能图中或几个图来表示一个顺序功能图时，有向连线需要中断或断开，此时就需要在有向连线的中断之处标明下一工作状态的标号和所在的页数。 3、转移使能（转换条件） 从一个状态到下一状态的变化即为转移（或转换），也就是说转移将相邻的两个工作状态分隔开。 转移用有向连线且在有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示。 使系统从当前状态进入下一状态的信号或必要条件称为转移使能（或转换条件）。转移条件通常用文字、逻辑方程及符号来表示。 转换条件可以是外部输入信号，如指令开关触点的接通或断开等，也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通或断开等，还可以是若干信号的组合逻辑。 4、（与状态对应的）动作（或命令） 每一个稳定的状态一般会有相应的动作或命令，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的状态符号相连。 若某一状态有几个动作或命令，且不隐含这些动作之间的任何顺序，可以表述如下。