沿一直线作用的力向量.PPTVIP

笛卡爾向量的表示方法 向量的大小 笛卡爾向量的方向 可由向量 A與三軸 正方向所夾之方向 角(α,β,γ)表示 注意 與向量A同方向的單位向量 單位向量的大小值為1 假如向量A的大小與方向角都已經 給定，其笛卡爾向量式可寫成 笛卡爾向量式的加減法 若向量以笛卡爾式表示，則向量的 加、減法運算變得相當地容易。 多個力的共點力系相加 [例題2-8]如圖，將力量F表示成笛卡爾向量式。 [解] (因α為銳角， cosα= ?0.5 不合) [例題2-9]如圖，求環圈上合力的大小與方向角。 [解] 合力的大小 單位向量 方向角 [例題2-10]請將圖中各力表示成笛卡爾向量式 。 [解] [例題2-11]兩力作用在一吊勾上，試求F2的 方向角，使得合力FR之方向為沿 y 軸之正方 向，且其大小為 800 N。 [解] * 第 2 章 力 向 量 (Force Vector) 內容 ? 純量與向量 ? 向量運算 ? 力向量的加法 ? 共面力系的加法 ? 笛卡爾向量 ? 笛卡爾向量式的加減法 ? 位置向量 ? 沿一直線作用的力向量 ? 向量內積 純量與向量 純量 (Scalar)　一物理量可用正數 或負數表示者，稱之為純量； 向量 (Vector)　向量為一具有大小 與方向的量； 質量、體積和長度都是屬於純量。 在靜力學中經常使用的向量有位置、 力和力矩。 若以書寫方式表示，向量通常可將 一箭號寫在一個字母上如 向量符號 注意放大看： 有二種箭頭， 但右式較方便 向量符號 在課本中以粗黑體字表示向量，如 A(非粗黑) A ? 比較 向量大小的表示方式 或 或 一向量的大小必大於或等於零！ A → 向量 向量用一線段和箭頭所組成之箭號表示 線段長度表示其大小 箭頭所指的方向為向量正的方向 (通常以該向量正的方向和參考軸之夾角 表示向量之方向) 向量運算 向量與純量的乘法與除法 向量A與純量a之乘積，以aA表示， 其結果仍為一向量，其大小為 若 a 0，則aA與A方向相同 若 a 0，則aA與A方向相反 除法：A/a = (1/a)A 即向量A與純量(1/a)之乘積 A/2 = (1/2)A=0.5A ?1.5A：1.5倍大小但反向相反 ?A = (?1)A 向量加法 向量減法 R = A?B = A+ (?B) 向量分解　 A B 　利用平行四邊形定律， 可將一向量分解為兩已知方向上的 分量。 R= A + B 力向量的加法 力為向量，具有大小與方向，可利 用平行四邊形定律作加法運算。 求右圖中三力F1， F2和F3相加 FR= F1 + F2 + F3 利用平行四邊形定律求二力以上 相加，需要利用三角幾何的計算。 [例題2-1]如圖所示，二力共同作用於一勾環上， 試求其合力之大小與方向。 [解] 利用餘弦定律 利用正弦定律 所以，FR 方向角? 由水平線算起為： 　 212.6 N [例題2-3]一力F=500N作用在圖中之構架上， 今將F分解為沿AB及AC兩桿方向之分量FAB與 FAC，若FAC= 400 N，則?之角度為何？ [解] 正弦定律 注意： FAB為拉力(或稱張力) FAC為壓力 [例題2-4]如圖所示之吊環，受F1和F2兩力作 用，若其合力為1 kN且垂直向下，試求 (a) 當 = 30o時，F1和F2之值為何？(b) 若F2之值為 最小時，則F1與F2之值又為何？ [解] (a) 正弦定律 (b) 要求 F2 為最小 在F1方向固定的前提下 F1加F2產生合力1000 N 可有各種方式，但當F2 和F1 互相垂直時，F2之 值為最小 共面力系的加法 笛卡爾向量概念 (或稱直角座標向量 觀念)：以i,j與k分別代表沿x, y 與z 軸正向的單位向量(即大小等於1單位 之向量)。 F = Fx + Fy 在二維平面中，力F 可分解為在 x 與 y 軸方向二分量之和 = Fx i + Fy j 笛卡爾向量表示式 F = ?Fx i + Fy j F = Fx i ? Fy j F = ?Fx i ? Fy j 共平面力系的合力 [例題2-5]如圖，試求F1 和F2在x, y方向上之分量 為何？將其表示成笛卡 爾向量式。 [解] [例題2-6]如圖，兩作用 力 F1和 F2作用於一吊環 上，其合力的大小與方 向為何？ [解] 笛卡爾向量 右手座標系統 右手手指由正 x 軸方向向正 y 軸方向握緊 ，此時右手大 姆指的方即為 正z 軸的方向。 A = Az + A = Az + (Ax+Ay) 將向量A分解成互相垂直的三個向量 = Ax + Ay + Az 在x, y平面上 單位向量