企业实践总结报告中英双语版.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE  全日制硕士专业学位研究生 企业实践总结报告 实践题目双足竞步机器人所在领域计算机领域入学年级2013级姓 名蔡明明学 号20131101102指导教师 大连民族学院研究生处制 年 月 日填 填表说明 1．本表适用于全日制硕士专业学位研究生参加国内外企业实践学习过程完成调研报告、研发项目报告、可行性报告、职业资格认证过程等。 2．以上各报告内容及要求由相关实践组织单位提出。 3．以上各报告均须存入研究生个人学籍档案。 4．本表填写要求语句通顺、内容明确，双面打印，签字处须手写。  PAGE \* MERGEFORMAT 10 一、前言Preview 背景、应用价值、国内外研究现状和发展趋势等，可附参考文献。（不超过500字） Background of the Research, Applicable value of the Research, The status of the Research local and abroad, and the Tendency of the development of the Project in the Research. Please list references, if available (no more than 500 words). 1.1 背景：双足竞步机器人控制及其相关技术研究，在机器人研究领域中有着重要的理论研究价值，并且相关研究成果与现实社会联系紧密，有着不可忽视的现实意义，因此一直都是机器人研究的热点之一。 1.2 应用价值：1，游标卡尺是一种常用的量具，具有结构简单、使用方便、精度中等和测量的尺寸范围大等特点，可以用它来测量零件的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度和孔距等，应用范围很广。2，绘图方面使用CAD，CAD即计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Drafting) 利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作的软件。 工程制图：建筑工程、装饰设计、环境艺术设计、水电工程、土木施工等。 　　工业制图：精密零件、模具、设备等。 　　服装加工：服装制版。 　　电子工业：印刷电路板设计。 广泛应用于土木建筑、装饰装潢、城市规划、园林设计、电子电路、机械设计、服装鞋帽、航空航天、轻工化工等诸多领域。 1.3 国内外研究现状：在对国内外双足机器人技术研究的基础上,为了给我国步行机器人的研究提供理论平台和关键技术,本文提出了主动和被动双足机器人研究相结合的方法,将为以后机器人领域的技术和相关理论研究提供重要的科学意义和应用价值。游标卡尺的制作工艺已经相当成熟了，国内外知名品牌：瑞士TESA、德国asimeto、瑞典clifen、诗梦量具日本Mitutoyo、哈量、成量、青量、上工等。 CAD(Computer Aided Drafting)诞生于60年代，是美国麻省理工大学提出了交互式图形学的研究计划，由于当时硬件设施的昂贵，只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。  二、实践平台 Platform of the Research 企业实践依托单位或技术平台概况，技术优势及为本次实践提供的支持等。（不超过500字） Introduction of the Company you are doing Research with, technological advantages and the support the company can provide (no more than 500 words). 依托单位：感谢由陈兴文教授提供这个机会，让我们在创新教育中心实体机器人部 三、实践目的Objectives of the Research 预期目标、研发内容和拟解决的关键问题等。 Expected goals, Research content and the key problem(s) to be solved. 预期目标：实现双足竞步机器人行走 研发内容：通过对模型机器人各部件的准确测量，在CAD制图软件上作出各部件的零件图，然后在数控雕刻机导入制图文件，生成G代码，调整刀口位置实验雕刻功能 ，清洗抛光后，组装调试。 拟解决的关键问题： 1，机器人各部件的测量。 2，在制图软件上绘图。 3，组装后代码的导入。 4，机器人的最终调试。 四、实践计划及进度 Plan and procedures of the Research 2014年4月30号：陈老师和印度doctor实训的细心介绍，初步了解，整个机器人的运作概念，并加入团队。 2014年5月2