第9章通信系统中的反馈控制电路.PDF

第9章通信系统中的反馈控制电路 反馈控制电路概述 自动电平控制电路 自动频率控制电路 自动相位控制电路 自动电平控制电路 自动电平控制电路应用自动电平控制电路应用 自动频率控制电路自动频率控制电路 (a)压控特性 (b)频率比较特性(鉴频特性) 自动频率控制电路应用 自动相位控制电路自动相位控制电路 锁相环路概述锁相环路概述 一、发展历史 二、锁相环路的特点 三、锁相环路分析方法 §§锁相环路概述锁相环路概述 一.发展历史 锁相技术是通信、导航、广播与电视通信、仪器仪表测量、 数字信号处理及国防技术中得到广泛应用的数字信号处理及国防技术中得到广泛应用的一门重要的自动门重要的自动 反馈控制技术. ● 2020世纪世纪3030年代年代——接收设备锁相同步控制接收设备锁相同步控制 ● 20世纪40年代—— 电视接收同步扫描 ●● 2020世纪世纪5050年代年代————锁相接收机实现卫星通信技术锁相接收机实现卫星通信技术 ● 20世纪60年代——各部件制作费用昂贵，所以它的发展受限制 ●● 2020世纪世纪7070年代年代——成为现代通信成为现代通信、电子技术领域中不可缺少的重要电子技术领域中不可缺少的重要 控制技术 ●● 2020世纪世纪8080年代以后年代以后——数字锁相数字锁相、集成锁相以及频率合成技集成锁相以及频率合成技 术，大大推动数字通信、卫星通信的发展 总之总之,,锁相环路是朝着集成化锁相环路是朝着集成化..多用化多用化..数字化的方向发展数字化的方向发展。。 二、锁相环路的特点 １.具有频率准确跟踪性能 ２２.具有良好窄带高频跟踪性能具有良好窄带高频跟踪性能 （（称载波跟踪型称载波跟踪型）） ３.具有良好的带通滤波性能（称调制跟踪型） ４.具有良好门限效应 ５５..易集成化易集成化，，数字化数字化 三、锁相环路分析方法 图解法:相图法.描述函数法 §锁相锁相环路路基本本工作原作原理 一、框图与各部分作用 二、环路工作原理 三、环路相位模式和环路方程 四、环路滤波器 §§锁相环路基本工作原理锁相环路基本工作原理 一、框图与各部分作用 ●● 框图框图 ● 各部分的作用 ▲ PDPD ————产生误差电压产生误差电压υυ ((tt)) dd ▲ LF ————产生控制电压υ (t) C ▲ VCO ————产生瞬时输出频率 二、环路工作原理 1、原理与环路锁定的充分必要条件 ● 原理 PLLPLL环路在某环路在某一因素作用下因素作用下，利用输入与输出信号的相位利用输入与输出信号的相位 差ϕ (t)产生误差电压，并滤除其中非线性成分与噪声后的 e υ (t) ϕ (t) 纯净控制信号净控制信号 C 控制压控振荡器控制压控振荡器，使使 e 朝着缩小固有朝着缩小固有 ϕ (t) ϕ ∞ 角频差方向变化，一旦 e 趋向很小常数 （称为剩余相 e ω ω 位差）时，则锁相环路被锁定了，即 0 i ● 充分必要条件 (t) ϕ ϕ ω ω e e∞