第2章 精密机械技术.pdfVIP

机电系统及生产过程自动化 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章基于单片机的控制器 第五章可编程序控制器 第六章传感器与计算机接口 第七章动力驱动及其计算机控制 第八章机电一体化系统设计方法与实例 第二讲 精密机械技术 概述 传动机构 导向机构 执行机构 机电一体化系统的组成 设定值 输 输 入 控制器 出 驱动执行机构 被控对象 ＋ 接 (IPC/PLC/MCU等) 接 ( 电机、电磁阀等) (各种机械参数) 被 — 反 口 口 控 馈 量 量 传感检测装置 (各类传感器等) 机电一体化系统的组成 概述 机电一体化对机械系统的基本要求 • 一般情况下，机械系统是机电一体化产品（系 统）中的支撑、传动、执行机构，与一般的机械 系统不同： 高精度 快速响应 （高速的计算机单元+慢速的机械单元） 良好的稳定性 • 简单而言，就是“稳、准、快”，此外，还要求有 较大的刚度、良好的可靠性、重量轻、体积小、 寿命长等等 • 措施：考虑到以上要求，在设计和制造机械装置 时，通常采用精密机械技术。 概述 机电一体化系统中机械装置的主要组成 • 传动机构：主要完成转速、转矩的匹配，并且要 求有良好的伺服性能。 • 导向机构：主要起支承和导向作用，为机械装置 中各运动部件安全、准确地完成特定运动作保 障。 • 执行机构：完成具体的动作，要求有高的灵敏 度、精确度和良好的重复性、可靠性。 第二讲 精密机械技术 概述 传动机构 • 传动机构的性能要求 • 滚珠丝杠传动 • 精密齿轮传动 • 挠性传动 • 间歇传动 导向机构 执行机构 传动机构的性能要求 为满足机械装置有良好的伺服性能，传动系统应具有： • 转动惯量小：前提是？ 大的转动惯量会带来： ⑴机械负载增大 ⑵响应速度慢 相互矛盾，寻找 ⑶灵敏度下降 最优或最佳平衡 • 足够的刚度：刚度？ 点，这就是设计 大的刚度会： 的主要任务！ ⑴能量损失小 ⑵机械装置固有频率高，不易共振 ⑶能增加闭环伺服系统的稳定性 • 阻尼适中：