第6章电子控制动力转向系统.pptVIP

* 图6.17 转子阀 及电磁阀结构断面图 1—动力缸； 2—电磁阀； 3—油箱； 4—泵 * 图6.19 控制系统电路图 * 项 目 规 格 电动机 励磁方式 额定电压/V 额定转矩/(N·m) 额定电流A 永磁铁励磁式 DC 0.98 30 电磁离合器 形式 额定电压/V 额定电阻/Ω 额定传递转矩/(N·m) 干式单片电磁式 DC12 19.5(20℃) 1.18(15V，20℃) 转矩传感器 额定电压/V 额定输出电压/V 全电阻/Ω 5 2.5(中立时) 2.18±0.66 车速传感器 输出特性/V 内阻/Ω 9.5(1000r/min) 165(20℃) 电动助力转向控制件 控制方式 额定电压/V，工作电压范围/V 微机控制(8位)12 DC10，DC16 表6-1 EPS系统的主要参数(Minica) * 图6.20 电动式EPS的组成 1—转向盘；2—输入轴；3—ECU；4—电动机； 5—电磁离合器；6—转向齿条；7—横拉杆；8—转向轮； 9—输出轴；10—扭力杆；11—扭矩传感器；12—转向齿轮 * 图6.21 Mira车上EPS的布置 1—制动开关；2—转矩传感器(主、辅助)； 3—发动机转速信号；4—车速传感器； 5—减速机；6—电动机；7—蓄电池；8—计算机 * (a) (b) 图6.22 无触点式转矩传感器的结构及工作原理图 * 图6.23 滑动可变电阻式 转矩传感器的结构 1—小齿轮； 2—滑环； 3—轴； 4—扭矩； 5—输出端； 6—外壳； 7—电位计 * 图6.24 直流电动机正反转控制电路 * 图6.25 单片干式电磁离合器的工作原理图 1—滑环；2—线圈；3—压板；4—花键；5—从动轴；6—主动轮；7—滚动轴承 * 图6.26 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS布置图 1—车速传感器；2—转矩传感器；3—减速机构； 4—电动机和离合器；5—发电机；6—转向齿轮； 7—发动机转速传感器；8—蓄电池；9—ECU * 图6.27 奥拓(Alto)牌汽车电动式EPS内部结构 1—转矩传感器；2—控制臂；3—传感器轴； 4—扭杆；5—滑块；6—球槽；7—连接环； 8—钢球；9—蜗轮；10—蜗杆；11—离合器；12—电动机 * (a)传感器结构 (b)转向盘右转时 (c)转向盘在中间位置时 (d)转向盘左转时 图6.28 奥拓(Alto)牌汽车用转矩传感器的结构 1、10—控制臂；2—电位器；3—滑块；4—环座； 5、12—钢球；6—输出轴；7—扭杆；8—输入轴； 9—扭矩传感器；11—钢球槽；13—心轴旋转方向； 14—控制臂旋转方向；15—滑块滑动方向 * 图6.29 转矩传感器的输出特性曲线 * 图6.30 奥拓(Alto)汽车电动式EPS控制框图 * 图6.31 自诊断连接器 1—多点燃油喷射；2—电动助力转向； A—连接片；10—音响/空调系统；12—汽油泵电源测试 * (a)直流电动机导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 图6.32 导线插接器 * (a)直流电动机导线插接器 (b)转矩传感器和电磁离合器的导线插接器 (c)车速传感器导线插接器 图6.32 导线插接器 * 故障码 输出图样 检查诊断项目 0 正常 11 转矩传感器(主) 12 转矩传感器(副) 13 转矩传感器(主、副侧电压差过大) 21 车速传感器(主) 22 车速传感器(主、副侧电压差过大) 23 车速传感器(主)电压急减 31 交流发电机L端子 表6-2 故障码表 * 故障码 输出图样 检查诊断项目 41 直流电动机 42 直流电动机电流 43 直流电动机过电流 44 直流电动机锁止 51 电磁离合器 54 ECPS控制装置 55 转矩传感器E/F回路不良 — ECPS控制装置(ECU)不良 表6-2 故障码表 (续) * 机M、VT3、搭铁而构成回路，于是电动机正转。 当a2端得到输入信号时，电流则经VT1、M、VT4、搭铁而构成回路，电动机因电流方向相反而反转。 控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小。 3. 电磁离合器 如图6.25所示为单片干式电磁离合器的工作原理图。 当电流通过滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与 * 主动轮压紧，于是