机电式CVT插电式混合动力系统模式切换控制.pdfVIP

机电式 CVT插 电式混合动力系统模式切换控制—— 叶 明 程 越 舒 红 机 电式 CVT插 电式混合动力系统模式切换控制 叶 明 程 越 舒 红 1．重庆理工大学汽车零部件制造与检测技术教育部重点实验 室，重庆，400054 2．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400044 摘要 ：通过对机 电控制无级 自动变速器 (CVT)结构的分析 ，提 出插 电式混合动力车辆搭载机 电控 制 CVT的传动方案。根据传动方案，分析 了系统的主要工作模式；根据系统结构 ，建立 了系统动力学 模型。在此基础上提 出了模式切换过程 中基于 CVT速 比控制的模式切换策略。在 MATLAB／Simu— link仿真平台上 ，搭建 了系统模式切换控制仿真模型，并进行 了纯电动 ／混合驱动模 式切换仿真。仿真 结果表明，采用所提 出的控制策略与传统切换方式相 比，能大大降低 系统冲击，提高模式切换品质。研 究结果可为机电控制 CVT的应用提供理论参考。 关键词 ：无级 自动变速；插 电式混合动力；电动汽车 ；控制 中图分类号 ：U463．2 DOI：10．3969／j．issn．1004—132X．2012．05．014 ModeShiftingControlofPlug— inHybridElectricSystem Equippedwith M eehanic-- electricCVT YeM ing ChengYue ShuHong 1．KeyLaboratoryofManufactureandTestTechniquesforAutomobileParts， M inistryofEducation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing，400054 2．TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission， ChongqingUniversity，Chongqing，400044 Abstract：Configurationofplug—inhybridelectricsystem equippedwithmechanic--electricCVT wasputforwardbasedontheanalysisofworkingprinciplesofmechanic-- electricCVT．Accordingto configurationthesystem workingmodesweredefinedandadynamicsmodeofhybridsystem wasbuilt up．Controlstrategiesformodeshiftingwereputforward，whilemodeshiftingratiosofCVT were controlledaccordingtomotorspeed．Simulationmodelwasdesignedandsimulationresultsindicate thatthemodeshiftingqualityisimprovedhighlybyusing contro1strategiesherein． Keywords：continuouslyvariabletransmission(CVT)；plug— inhybrid；electricvehicle；control 0 引言 制”的动态协调控制策略，降低了各模式切换过程 插电式混合动力汽车作为国家重点扶持的新 中的转矩波动 。杨 阳等[9通过发动机、电机以及 能源车辆，越来越受到关注[1]。轿车和客车企业 离合器的扭矩协调控制，提高了切换 品质。通过 都在发展 自己的插电式混合动力车型 ¨3]。 以上分析发现 ，由于发动机转速控制较困难 ，模式 插电式混合动力车辆工作模式较多，各工作 切换主要采用电机扭矩补偿的方法来减小模式切