极薄煤层采煤机电气控制系统需求分析.pdfVIP

科技论坛 ·65 · 极薄煤层采煤机电气控制系统需求分析 白青亮 (黑龙江龙煤股份双鸭山分子公司新安煤矿，黑龙江 双鸭山 155138) 摘 要：本文所涉及的MG100／238一WD极薄煤层采煤机总装机功率为238kW，共有六个电机，分别是：截割电机(100kw)×2、牵引电 机(15kw)×2、泵电机(4kW)x2。整机采用牵引系统非机栽方式，每个电机均安装有电流互感器和温度传感器，可以为电机提供可靠的功率 和过热等保护。该型采煤机同样具有恒功率、重载反牵、过载减速等保护功能。并且具有面板操作、端头操作、遥控操作等多点操作功能。 关键词：薄煤层；采煤机；电气控制系统；控制 1系统性能及构架需求分析 表 1控制系统 lO点数与通信端口 系统需要实现下述基本功能： 壁二二兰 篁耋 里 量 些 垫里 量 堂 望笪壁堑 笪呈 旦 ①实现4台1140V大功率电机 电机 电流传感器 8 的电流监测 、过载反时限继电保护； 牵引系统控制 2 8 2 2个RS485串口 ②在割煤过程中对两台lOOkW 左右端头站操作 64 2个本安型RS485串口 截割电机进行恒功率自动调节； 无线 电遥控操作 16 ③通过一台55kW变频器对两 摇臂及液压 闸控制 9 台牵引电机进行方向、速度控制以 电机温度监测 8(PT100) 及牵引负荷的自动平衡，实现对变 HMI接 口 1个 RS232串口 频器和牵引电机工况的实时监测； 冷却水与泵站监测 2(本安) ④实现煤机截割摇臂和破碎摇 先导与运闭控制 2(本安) 臂的升降控制； 语音预警提示 1 1个本安RS485串口 ⑤为采煤机司机提供包括中间 箱面板操作控制，机器两端线控操 运行状态指示 9 作，同时提供离机无线电遥控操作控制在内的多种操作控制方式； 根据上述功能和需求分析，结合采煤机具体的机械结构，可以 ⑥对机内各电机进行实时温度监测和预警保护，系统冷却水压 统计出控制系统所需处理的各类输入输出的点数，以及通信端口数 力流量保护； 目和类型，以便进行系统设计。随着工业技术的发展，客户对于采煤 ⑦提供机器各部分状态的实时显示，部分关键数据的连续纪 机 自动化控制的要求程度越来越高，要求控制系统完成的功能将更 录，为操作人员提供机器故障诊断信息，力求人机界面友善。 趋多元和复杂。因此在设计中不但要考虑整体结构上的可扩展性， 系统对于实时性的要求按不同的功能部分有不同的要求。对于 还要在各部分具体设计中留有一定的余量。表 1列出了本文所设计 采煤机牵引系统控制，要求在最高牵引速度下，考虑到满足~25mm 的系统所需的基本 IO点数与端 口类型数量。 的位置检测控制精度。采煤机的最高牵引速度为调动运行速度 由上可知，整个系统需要处理 85点开关量输入、28点开关量 15m／minute，因此对该部分响应时间 输出(包括继电器输出)、16路模拟量输入、2路模拟量输出、提供5 Td=O．025rrd15m／minute=160mS 个独立的RS485通信端