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第 28卷第6期 高分子材料科学与工程 V01．28．No．6 2012年 6月 POLYMERMATERIALSSCIENCEAND ENGINEERING Jun2012 柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻．温度模型 刘 平 ，一，黄 英2一，廉 超3，蒋红生3，赵小文3、 (1．中国科学技术大学自动化系，安徽 合肥 230027；2．中国科学院合肥智能机械研究所，安徽 合肥 230031； 3．合肥工业大学电子科学与应用物理学院，安徽 合肥230009) 摘要：以通用有效介质理论为基础，得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻 度计算模型。采用炭黑一硅橡胶 导电复合体系(导电／炭黑橡胶)作为实验材料，对该模型进行了实验验证。结果表明，在填料分布均匀、体积分数接近渗 流体积分数等边界条件下，电阻．温度计算模型与实验结果吻合，表现 出一致的 “电阻．正温度系数”(PTCR)变化规律。 在温度场的作用下，基体的体积膨胀而导致炭黑浓度被稀释的过程对FTCR效应存在重要影响；基体的体积膨胀导致材 料形状的改变对 PTCR效应无显著影响。 关键词：温度特性；电阻一正温度系数效应；导电橡胶；柔性触觉传感器 中图分类号：T】P2l2 文献标识码：A 文章编号：1000—7555(2012)06—0107—03 目前，各国学者已经开始将导电炭黑 胶用于制 器厂GDW-100型高低温实验箱进行电阻一温度实验。 作柔性触觉传感器 1【,2]，在温度场的作用下，由于体积 膨胀作用会同时改变导电炭黑艨 胶的电阻率 P和电 2 导电炭黑 ／橡胶的电阻．温度计算模型 阻几何系数 (即材料长度L与横截面积s的比值)， McLachlan将有效介质传导模型和渗流模型结合 从而改变材料的电阻，最终材料呈现出 “正 ／负电阻一温 在一起，提出描述大多数两相复合材料电导率与导电 度系数”(P／NTCR)f3,4J。令 p(丁)表示导电炭黑倦 填料体积分数之间关系的GEM方程[t]： 胶的电阻率与温度 丁的关系；(丁)表示电阻几何系 Aa 十 A ／t+ ／t 。 ^+ ／t=—u。 ㈤1， 数与温度的关系。根据导体的电阻计算公式，导电炭 a 黑 胶的电阻 R与温度的关系为R(T)=』D(T)· 式中：A：(1一 )／9。，——填料体积分数；c一_一 渗 (T)，P TCR效应可看作温阻效应与形变效应的复 流通道形成时的临界体积分数；1、 ——基体、导 合乘积效应。本文以通用有效介质理论 (GEM)为基 电颗粒、复合材料的导电率；￡——渗流系数。若基体 础，通过分析P(T)以及 (T)，最终得出柔性触觉传 导电率约为零(al≈0)，令 P=1／a， =1／af，简化式 感器用温度敏感导电橡胶的电阻一温度计算模型，并对 (1)得： 该理论模型进行了实验论证。 P=pf(1— )／(一 ) (2) 则材料的室温 (25*(3)电阻率 Po=lDf(1一 )／(0一 1 实验部分 。)，0——填料的初始体积分数。粒子填充复合材 1．1 原料与样品制备 实验原料采用四川 自贡中吴晨光化工研究所 GD- 料的初始体积 、，o由三部分构成：基体体积 、，r，填料体 401型室温硫化硅橡胶、瑞士 SPC公司CB3100型炭 积 Vf和空隙体积 V ，即vo=V+Vf+V。； =Vf／ 黑。其参数以及