桩锤同步振动系统的机电耦合数值仿真分析与试验.pdfVIP

第 25卷第2期 振 动 工 程 学 报 Vo1．25No．2 2012年 4月 JournalofVibrationEngineering Apr．2012 桩锤 同步振动系统的机电耦合数值仿真分析与试验 来 鑫，乌建 中，阮 博，张大兵 (同济大学机械与能源工程学院，上海 201804) 摘要：针对多桩锤控制同步时出现机电耦合作用影响控制效果的问题 ，对两桩锤间的机电耦合规律进行了研究。建 立了打桩过程中 “锤一桩一土”系统的动力学方程及两桩锤同步振动系统的机 电耦合数学模型，据此建立了Matlab／ Simulink仿真模型，对影响机 电耦合的主要参数 (电机转速差、初始相位差、土壤参数、安装位置与安装距离等)分 别进行了数值仿真，发现机 电耦合的结果是在一定的条件下可出现 自同步现象 (相位差收敛于零或某固定值)，通 过仿真研究得出了基本的耦合规律。最后通过试验验证了数学模型与仿真结果的正确性。电机耦合规律分析结论 为桩锤控制同步的控制策略的制定提供了理论依据。 关键词：桩锤同步振动系统；机电耦合；自同步；数值仿真 中图分类号：THI13 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4523(2012)02—0167—07 者闻邦椿院士等对机械系统的振动同步及控制同步 引 言 进行了深人研究，得出了许多关键性 的结论[6]。由 于桩锤间的耦合作用受土壤参数、桩锤安装位置及 多锤联动技术是将多台桩锤以组合方式进行合 安装距离等因素的影响。因此与一般的振动同步机 力打桩，这种技术很好地解决了单台振动桩锤对大 械系统的耦合特性不同，从 目前的文献资料来看，对 直径桩基施工中功率不足的问题。 目前工程上应用 于多振动桩锤间的机 电耦合特性的研究国内外还没 的联动方式都是利用机械机构连接每台振动锤 的旋 有开展 。本文建立了两台桩锤振动同步系统的机电 转轴[1]，强制地实现振动锤 的转速与相位的同步，具 耦合数学模型，并对其进行了仿真研究，揭示了 “桩 有联动机械结构复杂且易损坏[2]、安装复杂、同步精 锤一桩一土”之间的机 电耦合规律与特性 ，最后通过试 度低等不足，在工程推广应用上受到了一定的限制。 验验证了数学模型和仿真结果的正确性，对制定控 多桩锤控制同步是指将 多台桩锤并联放置在桩上 ， 制 同步的控制策略将提供有效参考及理论依据。 桩锤之间相互独立 ，通过检测桩锤偏心块之间的相 位差，利用现代控制技术使桩锤间速度与相位 同步 1 两桩锤同步振动系统的机 电耦合数 以达到最大能量合成 。荷兰PVE公司曾提出了一种 学建模 “电测相位差，用计算机软件实时修正相位差”的 “电 控联动”方法[3]，但一直没见相关文献报道及工程应 1．1 “桩锤一桩一土”系统的动力学建模 用 。本文作者对多桩锤控制同步展开了研究，已初步 电驱式振动桩锤 (下文简称桩锤)是利用其内部 实现两台桩锤的控制 同步 。但在研究中发现桩锤间 旋转偏心块的离心力产生激振力而工作的，其工作 存在较强的机电耦合作用，影响控制同步的效果，因 原理为：具有等量偏心力矩的两部分偏心块左右对 此对桩锤间的机电耦合作用展开研究对进一步研究 称布置，在电机驱动下以相同的角速度反向回转 ，所 控制同步是必要的。