基于CFD非稳态模型的温室温度预测控制方案.PDFVIP

２０１４年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．１２．０４８ 基于ＣＦＤ非稳态模型的温室温度预测控制 １，２ １ １ 周　伟 　李永博 　汪小禙 （１．南京农业大学工学院，南京 ２１００３１；２．新疆农业大学机械交通学院，乌鲁木齐 ８３００５２） 摘要：以Ｖｅｎｌｏ温室内温度场为研究对象，提出了一种基于计算流体动力学（ＣＦＤ）非稳态模拟模型的预测控制方 法。ＣＦＤ模型作为虚拟温室环境，将其非稳态模拟产生的时间序列数据代替真实的物理试验数据，结合系统辨识 理论将 ＣＦＤ模型转换成基于数据的系统控制模型，实现基于 ＣＦＤ的温室温度预测控制。仿真结果表明，基于 ＣＦＤ 的预测控制实现温室温度控制的平均偏差为２６５℃，标准偏差为 ３２７℃，可将室内温度平稳有效地控制在作物生 长允许的温度范围内。系统辨识、控制算法和 ＣＦＤ技术的结合，提高了控制器设计的效率，丰富了温室控制系统的 设计方法。 关键词：温室　建模　ＣＦＤ　系统辨识　模型预测控制 中图分类号：Ｓ２４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）１２０３３５０６ 获得温室控制动作的最优值。由于受数值计算的时 　　引言 间和复杂程度限制，以及稳态模型的非时变特性， 温室温度控制是涉及流动、传热等物理现象的 ＣＦＤ模型不适合用在以在线控制为目标的温室控 控制系统，该类系统建模存在参数众多、物理测量代 制系统中。 价高且周期长、建模过程依赖试验获取大量试验数 本文针对具体试验温室的控制目标，以温室内 ［１］ 据等问题，因而其控制器设计往往耗时费力 。基 温度为被控对象，通过 ＣＦＤ非稳态数值计算获取连 于计算流体动力学（ＣＦＤ）的建模方法，在分析温室 续时间域内反映被控系统外部特征的输入／输出数 传热传质机理的基础上对温室内环境进行模拟预测 据；考虑到 ＣＦＤ模拟的耗时性和复杂性，利用系统 研究，其模拟结果已被证明具有良好的吻合性［２－７］。 辨识技术把 ＣＦＤ模型转换成基于数据的温室温度 对于已验证的有效的ＣＦＤ模型，一次数值模拟相当 预测模型，实现基于 ＣＦＤ的温室温度预测控制，最 ［８］ 后通过仿真试验求取温度设定值下的最优控制结 于实现了一次物理测量 ，其最大的优点是可通过 快速地改变和重组输入条件，获取温室结构特征、外 果。 界的气象条件以及作物生长等参数对温室内部小气 １　温室温度预测模型 候环境的影响。对于涉及非稳态、非线性过程的温 室流体流动及热传导过程的温室温度控制，采用基 １１　温室温度 ＣＦＤ非稳态模拟模型 于 ＣＦＤ的方法更易获得有价值的信息，若能将模拟 本文研究的温室位于南京农业大学工学院，东 产生的详尽的流场数据插入到温室的控制系统中， 经 １１８°４６′，北纬 ３２°０３′，为双脊 Ｖｅｎｌｏ型铝合金玻 用于控制系统建模和控制器设计，不仅可以提高研 璃温室，覆盖物为 ４ｍｍ浮法玻璃，透光率大于 究效率，减少成本，而且对温室环境控制系统设计提 ８８％，设有开窗系统、外遮阳系统、内遮阳系统、喷雾 供了一种新的实现思路。 系统和滴灌系统，通风天窗位于屋脊两侧，天窗尺寸