第4章MATLABSimulink建模与仿真创新.PDFVIP

4 章 MATLAB/Simulink 建模与仿真 4.1 MATLAB 编程仿真的方法 4.1.1 简介 MATLAB 通过编程形式建立计算机仿真模型是最基本的计算机建模方法。 编程仿真过程用 编写脚本文件或函数文件来描述数学模型，并实现数值求解。与方框图的可视化建模方式相比， 编程形式虽然在形式上可能不那么直观，但是编程更为基础，对数学模型的表达也更为直接。 后面读者将会看到，在 MATLAB 中将可视化的方框图模型与编程形式的仿真模型综合起来， 灵活应用，可以使两者相得益彰。 由于MATLAB 语言程 本身结构非常简单，语法接近于自然数学描述形式，所以用它进 行计算机模型实现的难度不在于程序设计本身，更在于对数学模型的理解。由于实际系统行为 的多样性，在数学模型中，描述系统行为的方程形式也是多种多样的，相应的数值求解方法也 就不同。我们把外界对系统产生作用的物理量称为输入信号或激励，把系统内部储存的能量称 为系统的状态，而将系统对外界的作用物理量称为系统的输出信号或响应。设计人员经常面对 的系统仿真问题是研究系统随时间推进而发生变化的行为，这种情况下，对系统的激励信号、 系统自身的状态变量以及系统对激励的响应等都是随时间变化的函数。例如，对一个运动中的 物体施加一个变化的力，考察其速度和位置的变化。将这个物体看做一个系统，它的质量及运 动情况就是系统的状态，而所观察到的物体的速度、位置变化就是系统对外界的输出信号。系 统的输入、状态以及输出可能是单个变量，也可能是一组变量，在这个例子中，有速度和位置 这两个输出信号。 以下将 中讨论这一类基于时间的系统模型。对于更一般的系统，其数学模型中自变量可 以具有任意的物理意义，但与基于时间的系统求解方程是相同的。 在一类物理系统中，所需要研究的系统响应只与系统当前时刻的输入有关，而与系统的状 态以及过去或未来的输入信号无关，这样的系统称为静态系统，也称为无记忆系统。举例来说， m f t a t 若把作用在质量为 的物体上的力 ()看做输入信号，将该力在物体上产生的加速度 ()视为 a t f t m a t 系统的输出响应，显然，输入和输出满足牛顿 二运动定律，即 ()= ()/ ，输出信号 () f t R u t 只与当前输入信号 ()有关，因此系统是静态的。又如电阻 两端的电压 ()和流过电阻的电 i t u t i t R / 流 ()服从欧姆定律，即 ()= () ，将两者分别视为系统的输入输出，那么系统也是无记忆 的。通信系统中常见的调幅调制器也是无记忆系统，载波频率为f c 的双边带调幅的调制输出信 v t m t v t m t cos2 f t 号 ()与输入被调信号 ()之间的关系描述为 ()= () c 。通常，无记忆系统的数学描 述是代数方程 （组）。 另外一类物理系统的输出响应不仅与当前的输入信号有关，而且还是系统状态的函数，这 m f t 类系统称为动态系统或有记忆系统。例如，若将作用在质量为 的物体上的力 ()看做输入信