自动化技术发展现状与展望.doc

计算机前沿知识讲座 结课论文 自动控制技术发展的现状与展望 学生姓名 王辉 学 号 5011208113 所属学院 信息工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 计算机12-2 指导教师 高贤强 塔里木大学教务处制 自动化技术的发展现状与展望 内容提要：自动化的应用普遍存在与日常的生活与工作中，但是它的含义是什么呢？它是何时诞生的呢？它发展到今天都经历了那些过程呢？或许大多数人都不知道，下面我将讲述一些这几个问题，还将简要的概述自动化中一些基本概念的含义，他们之间的区别和联系。我还将举例说明自动化的应用存在我们生活的每一个角落，自动化无处不在。最后我将谈一下我对自动化前景的展及认识。 关键字：自动化 自动控制 智能控制 反馈 展望 论文 英文版内容提要：Automation is essential for our lives and our works today . Wherever we go ,we can see it’s shadow . We can say that it liberates our humans. But most of people are not understanding it .What is automation ? how many periods have in the process of it’s developing . Evereone kmows them ? I don’t think it . So I write the notes to introduce some fields and theories of automation . I hope that it can make more people understand automation and control theory . 引言 所谓自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。广义上讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗，服务以及家庭等各方面。 另外，与自动化相关的一个术语就是自动控制（Automatic Control）,自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。一般的说，自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。例如生物控制、经济控制、社会控制及人口控制等，显然这些都不能归入自动化的研究领域。不过人们提到自动控制，通常是指工程系统的控制，在这个意义上自动化和自动控制是相似的。 二、自动化技术的产生及发展 关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期： 自动化装置的出现和应用（18世纪以前） 古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。 1、自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） 2、局部自动化时期（20世纪40~50年代） 在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。 综合自动化时期（20世纪50年代起末至今） 在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。 另一方面，自动控制系统的类型大致可分为三种：恒指自动控制系统、程序自动控制系统和随机系统(伺服系统)。但各种系统的组成部分基本相同： （1）给定环节 产生给定的输入信号； （2）反馈环节 对系统输入（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号（Feedback Loop）； （3）比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生误差（error）信号； （4）控制器（调节器） 根据误差信号，按一定规律，产生相应的控制信号，控制器是自动控制系统实现控制的核心部分； （5）执行环节（执