二掌握机构运动仿真设置的方法-凤凰职教网.pptVIP

任务3 活塞机构装配 任务3 活塞机构装配 连接就是把元件与元件、元件与组件通过一定的运动副装配在一起，限制二者的自由度，从而在二者之间建立一个确定的运动关系。 （1）单击新建文件的按钮，在弹出的文件“新建”对话框中，选择“组件”，输入文件名称后单击按钮。 （2）进入装配模块，建立一个装配模型文件。模型装配好以后，单击菜单栏中的“应用程序”——“机构”命令，就可以进入机械运动仿真模块。右侧工具条出现了新的工具图标，机构运动仿真模块的大部分功能都由它们实现。 （3）对机构中的凸轮、齿轮等连接进行定义。 （4）在机构中添加伺服电动机。 （5）建立机构分析，定义机构装置的运动分析，指定影响的时间范围并创建运动记录。 （6）保存分析结果，制作动画仿真。运用“回放”命令，可重新演示机构装置的运动、检测干涉、研究从动运动特性、检查锁定配置以及保存重新演示的运动结果，便于以后查看和使用。 （7）运用“测量”命令对运动中的关键物理量进行测量，以图形方式查看位置结果。 按设计要求组装好各零部件后，单击菜单栏中的“应用程序”——“机构”命令，系统进入机构分析与仿真操作环境。 江苏省职业教育改革创新示范教材 本课件的文字及图片 版权均为凤凰职教所有 一 理解连接约束的概念及创建过程。 二 了解建立机构运动仿真的一般步骤。 一 掌握以连接方式进行机构装配的方法。 二 掌握机构运动仿真设置的方法。 三 掌握机构运动仿真设置的方法。 ●完成如图所示活塞机构的装配，并完成活塞机构运动模拟。 一、连接约束 1.刚性连接 2.销钉连接 3.滑动杆连接 4.圆柱连接 5.平面连接 6.球连接 7.焊缝连接 8.轴承连接 9.常规连接 连接时自由度可以由用户自己选择，约束方式可以根据实际需要选择。常规连接用于表示模型中元件所需的任意自由度数目。 10.常规连接 连接时构件可以在任何方向上平移及旋转，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，故其总自由度为6。6DOF连接是具有三根旋转运动轴和三根平移运动轴的接头方式。 11.槽连接 槽是两个主体之间的一个点与曲线连接。从动件上的一个点，始终在主动件上的一根曲线（3D）上运动。 二、建立机构运动仿真的一般步骤 三、机构工具栏 Step1 新建装配文件 Step2 装配缸体 Step3 装配曲柄 Step4 装配连杆 Step5 装配连杆端盖 Step6 装配活塞 Step7 装配缸体端盖 Step8 进入机构仿真环境 Step9 设置伺服电机 Step10 机构分析 班级 姓名 同组姓名 开始时间 结束时间 序号 考核项目 考核要求 配分 评分标准 自评 互评 教师评 1 学习准备（15分） 资料准备 5 参与资料收集、整理、自主学习 计划制定 5 能初步制定计划 小组分工 5 分工合理，协调有序 2 学习过程（50分） 操作技术 新建组件文件 2 正确得分，否则酌情扣分。 装配缸体 3 正确得分，否则酌情扣分。 装配曲柄 5 装配元件符合要求得分，否则酌情扣分。 装配连杆 5 装配元件符合要求得分，否则酌情扣分。 装配连杆端盖 5 装配元件符合要求得分，否则酌情扣分。 装配活塞 5 符合要求得分，否则扣分。 装配缸体端盖 5 符合要求得分，否则扣分。 进入机构仿真环境 5 正确进入机构仿真环境得分，否则扣分。 设置伺服电机 5 正确设置伺服电机得分，否则扣分。 机构分析 5 创建合理得分，否则扣分。 操作熟练程度 5 操作熟练得分，否则根据情况酌情扣分 3 学习拓展（15分） 知识迁移 5 能实现前后知识的迁移 应变能力 5 能举一反三，提出改进建议或方案 创新程度 5 有创新建议提出 4 学习态度（20分） 主动程度 5 自主学习主动性强 合作意识 5 协作学习能与同伴团结合作 严谨细致 5 认真仔细，不出差错 问题研究 5 能实践中发现问题，并用理论知识解释实践中的问题 教师签字 总 分