亚龙YL-235型-湖南省澧县职业中专学校.docVIP

亚龙YL-235型 光机电一体化实训考核装置 实 训 指 导 书 澧县职业中专学校目 录 第1章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 1 1.1 外观 1 1.2 概述 1 1.3 实训项目 2 1.4 配置 2 1.5 配置清单 3 1.5.1 PLC及变频器选配表 4 1.5.2 选配模块 4 1.5.3 亚龙YL-701实操单元模块（电动机控制元件模块） 5 1.6 技术参数 5 第2章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置机构说明 6 2.1 整机工作流程 6 2.2 工作原理 6 2.3 送料机构 7 2.4 机械手搬运机构 8 2.5 物料传送和分拣机构 9 2.6 气动原理 10 2.7 气缸电控阀使用 10 第3章 亚龙YL-235光机电一体化实训考核装置电气电路说明 13 3.1电气电路组成 13 3.2三菱PLC主机、变频器 13 3.2.1 端子接线图 14 3.2.2 三菱PLC控制原理图 15 3.2.3 三菱I/O分配图 16 3.2.4三菱变频器操作 17 3.2.5 变频器操作面版说明 18 3.2.6 参数设置方法 19 3.2.7三菱变频器参数设置 20 3.3欧姆龙PLC主机、变频器 21 3.3.1 端子接线图 22 3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 23 3.3.3 欧姆龙I/O分配图 24 3.3.4 欧姆龙变频器操作 25 3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 27 3.4西门子PLC主机、变频器 28 3.4.1 端子接线图 29 3.4.2 西门子PLC控制原理图 30 3.4.3 西门子I/O分配图 31 3.4.4 西门子变频器操作 32 3.4.5 西门子变频器参数设置 35 3.5 松下PLC主机、变频器 36 3.5.1 端子接线图 37 3.5.2 松下PLC控制原理图 38 3.5.3 松下I/O分配图 39 3.5.4 松下变频器操作 40 3.5.5 松下变频器参数设置 43 附录A 装配图 44 附录B 进线接线图 48 第1章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置 1.1 外观 1.2 概述 亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由学生可以自由组装调试PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排等组成。PLC模块、变频器模块、按钮模块等可 送料机构 直流减速电机（24V，输出转速r/min）1台，送料盘1个，物料导槽1个，支撑架1个 单出杆气缸1只，光电开关1只，安装支架1个，双向电控阀24V 1只，磁性开关2只 1 套 7 气动机械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开关1只，磁性开关2只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀3只，单向电控阀1只 1 套 8 物料传送和分拣机构 三相减速电机（380V，输出转速40 r/min）1台，平皮带70mm×1500 mm 1条，安装支架1个 单出杆气缸2只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关4只，物件导槽2个，单向电控阀1只，双向控电磁换向阀1只 1 套 9 接线端子排 接线端子和安全插座 亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置亚龙YL-701实操单元模块（电动机控制元件模块）亚龙YL-701实操单元模块（电动机控制元件模块）220V，5A -10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×840mm 4、整机消耗：≤1kVA 5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 第2章 亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置机构说明 2.1 整机工作流程 2.2 工作原理 按启动按扭后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，如果物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。 2.3 送料机构 放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转