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任务二 FANUC0iMC数控铣床进给机构控制连接 教学方案 教 学目 标内 容 教学重点 FANUC0i-MC数控系统、进给伺服器 教 学 方 式 一体化教学 计 划学 时教学 步骤 教与学的内容 教学方法 导入 CNC和伺服单元需要交换那些信号。 提问 讨论 学生分组讨论；主轴接口功能 启发引导 讲述 1、FANUC系统产品硬件及使用特点； 2、FANUC-0iMC数控系统介绍FANUC 3、数控系统和进给伺服相关的接口 4、CNC与进给伺服单元的连接； 5、进给伺服器连接 多媒体 演讲法 安装 进行CNC和伺服单元的连接，上电。 实操、指导 作业 思考 任务导入 任务安排 硬件条件 知识讲述 一、FANUC系统产品硬件及使用特点 二、FANUC-0iMC数控系统介绍 三、FANUC数控系统和进给伺服相关的接口 四、CNC与进给伺服单元的连接 五、进给伺服器连接 本讲小结与结果评价 作业与思考题 CNC和伺服单元需要交换那些信号，这些信号怎样进行传输。 新装配的数控铣床，为其进行进给伺服功能控制连接，实现进给运动的速度、位置控制。 机械装配完成的数控铣床本体、FANUC 0I-MATE数控系统、αI进给伺服单元、αI进给伺服电机。 （一）系统具有很高的可靠性 1、系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。FANUC Oi 系统更进一步提高了集成度，在继承 0 系统的基础上，还集成了FROM 和SRAM模块、PMC 模块、存储器和伺服模块，从而将体积变得更小，可靠性更高。 2、采用机器人焊板，减少了人为参与，实现了全自动的制造，避免了由于人为不慎所造成的失误，大大提高了系统的可靠性。 3、具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为 0－45 ℃，相对湿度为 75%( 短时间内可达到95％ )，抗振动能力为 0.5g，电网波动为-15%～10%。 4、有较完善的保护措施。与其他数控系统相比，FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路。 （二）功能全、适用范围广 FANUC 系统在设计中，始终以满足用户要求为其设计核心、具有较全的功能，适用于各种机床和生产机械。 1、FANUC 系统所配置的系统软件，具有比较齐全的功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求，这样的配置功能较齐全，价格亦比较合理。对于某种特殊要求的机床需增加相应的功能，这些功能只需要将相应的功能参数打开或加相应板卡 (由于各个板卡为可拆换的集成板卡，拆装非常方便)即可使用、既方便、又可靠。同时又节省财力和物力。 2、提供大量丰富的PMC 信号和 PMC 功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床的PMC 控制程序，而且增加了编程的灵活性。例如：在编制刀库程序时，既可用用户宏程序的信号来完成，又可用程序段的选择跳转信号来完成。不同的编程思路，产生同一个控制结果，真正实现了个性化的控制。 3、具有很强的 DNC 功能，系统提供串行 RS232C 传输接口，使 PC 和机床之间的数据传输能够可靠完成，从而实现高速度的 DNC 操作。同时，FANUC-0i 系统又增加“多段程序预读控制功能” 和 “HRV( 高响应矢量 )”控制，又具有“HSSB( 高速串行总线 ) 控制功能”， 使执行程序的速度和精度大大提高。 FANUC-0i 系统还提供参数 7001#0， 将其设为 1 后(手动介入返回功能有效)， 在大型模具加工过程中，由于刀具发生磨损需要换新刀时， 使进给暂停后，可以用手动将机床移到安全高度(不能按 RESET 键)，换上新刀具再循环启动即可继续加工，实现了高精度加工。能很好地满足现代模具的加工要求。 　　4、提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC 维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类，每一条维修信息和诊断状态相当于医生的处方一样便于用户对故障进行维修。 FANUC数控系统0i-A系列、0i-B/0i mate-B系列、0i-C/0i mate-C系列都是高可靠性、高性能价格比的CNC。其中，0i-A 系列是2001年开发，主轴和进给伺服是α系列，与0系统一致，电缆连接放大器，功能简单，PMC为SA1、SA3两种版本，须调试卡才能调整梯图。0i-B/0i mate-B系列是2003年开发，伺服放大器为αi、βi系列，用FSSB接口通过光缆连接进给伺服，主轴未变，梯图可直接在系统上编辑，设定进给伺服有专门页面通过FSSB来找到伺服放大器；0i-C/0i mate-C系列是2004年开发，功能与Oi-B相似，NC集成到LCD/MDI背面，PMC为SB7，比前几代扫描时间快很多，功能块指令也增强不