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紫光科技 一．学生机器人的简单介绍 学生机器人是引进韩国教育机器人的技术与理念，给现代中小学教育提供了一种全新的模式。学生机器人的硬件全部采用暴露式的外观，让学生可以充分的学习电子、电路知识;程序编写通过图形化语言，C语言，ＶＢ，ＶＣ等多种语言编程方式来实现，图形化语言简单易学，Ｃ语言，ＶＢ等给一些高级用户开辟了一个更高的平台，给用户提供了一个全新而友好的界面． 　　　 国外教育机器人 舞蹈机器人 二．学生机器人的硬件 学生机器人图片 灵活多样的结构模块 在学生机器人基础上进行拓展 主板 采用暴露式的外观，可让学生对电子电路有个充分的认识，给学生提供了入门的平台；主板的扩展功能强大，可拓展大量的传感器和电机，留给学生一个可以自由发挥的空间。 1、 开关按钮 2、 下载程序连接端口 3、 电源连接端口 4、 电源指示灯 5、 电源指示灯 6、直流减速电机1 ７、直流减速电机２ ８、等待执行指示灯 10、可控制的ＬＥＤ 12、下载程序指示灯 13、伺服电机接口 14、A/D信号接口 15、I/O端口 16、 LCD连接端口 17、复位按钮（REST） 18、运行按钮(RUN) 19、蜂鸣器控制端口 学生机器人的输出部分 １．直流电机 ２．伺服电机 伺服电机在学生机器人里起的作用主要是用作机械手等 学生机器人的输入部分 １．电源（锂电池，和普通干电池） ２．传感器（包括声音传感器，红外线传感器，温度传感器等） ●软件 三．我们现在的一些机器人比赛和创意项目 ●机器人沿黑线走 我们的创意机器人 四．走进机器人创新设计 　●机器人接力赛 ●注意的问题 　　(1)搭建:要在比赛中取得好的成绩关键之处就是要在完成任务的同时提高机器人的速度,所以机器人搭建时重心要合理,轮子的抓地能力要好; (2)识别黑线:在沿黑线走的时候传感器所放的位置非常关键; (3)通信:机器人之间相互通信的速度和质量对比赛的成绩影响很大. (4)过栏和放球:在过栏后怎么去寻找黑线,机器人在把球传递给下一个机器人是所采用的方法等问题. ●完成任务时注意的要点 联系电话：025 邮 箱：huangxin_20004@ QQ:5310739 * * * ●主板 　　主板的主控制芯片采用Freescale公司(原Motorola公司)２００４年推出的一款新的增强型芯片MC9S08GB60。功能强大，给用户提供良好的二次开发机会，特点： （1） Flash存储器60KB （2） 4 KB片内RAM （3） 2个异步串行通讯SCI口，1个同步 　　　　　串行通信SPI口 （4） 56个通用I/O （5） 8通道的TIMER/PWM （6） 8个模数转换口 （7） 100Kbps的I2C总线 软件名称为学生机器人软件，，利用光盘直接安装，电脑的配置要求处理器在233MHZ以上,内存64MHZ以上，硬盘空间20G以上，系统WIN98以上版本。 语言编程可选用图形化语言和高级语言两种，图形化语言简单易学，没有接触过语言编程的人经过简短的培训就可以掌握，它把枯燥、抽象的语言编程转变为生动有趣的图形化语言编程来控制机器人的运动，通过调用一些传感器和一些电机的控制可以让学生对学习机器人产生浓厚兴趣。对于有一定语言编程基础的人或想对语言编程有拓展的学生来说，他们可以选择高级语言，高级语言包括C、VB、 C++等，这些语言可以给学生有个拓展的空间，可以编写一些复杂的控制程序。 1：在过栏时候通过定时法完成 （1）走黑线时传感器的摆放 （2）用两个直流电机来完成 （3）用一个直流电机一个伺服电机来完成 2：起始和终点位置的识别： （1） 换发光管； （2）沿时法 （3）通过前面的机器人或黑线识别 3：机器人走圆弧和通过两边的障碍物时： （1）在通过障碍物时摆动不能太大； （2）走圆弧时速度很快时容易冲出黑线 4：机器人过栏时的要点： （1）定时法完； （2）计数法； 5：机器人放球时的注意点： （1）不能把前面的机器人撞的太远； （2）球要放的准确； （3）机器人通讯的方法； ●机器人完成任务的录像