网络控制系统概述.ppt

网络控制系统（NCS） 大连理工大学 绪 论 一、网络控制系统按照结构分类 集中控制系统 分散控制系统 分布式控制系统（集散控制系统） 二、分布式控制系统的产生 一、网络控制系统按照结构分类 1、集中控制系统（Centralized Control System，CCS） 2、分散控制系统（Decentralized Control System，DCS） 3、分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）（集散控制系统） 1、集中控制系统 集中控制系统的概念 单机系统，用一台计算机对多个对象或设备进行集中管理和集中控制，有时称为“群控”。 2、分散控制系统 多机系统，多台计算机分别控制不同的对象或设备，各自构成子系统，各子系统间有通信或网络互联的关系。从整个系统来说，在功能上、逻辑关系上、物理上以及地理位置上都是分散的。以计算机网络为组成核心的控制系统都是分散式系统。 3、分 布 式 控 制 系 统 将微处理器作为核心的集中分散控制系统。 、利用控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和阴极射线管（CRT）显示技术——4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 分布控制系统典型结构 比较分散控制系统和分布控制系统 结构相似：分层、子系统、联系 不同：（1）采用的技术不同； （2）各子系统有密切联系和信息交换，系统对各子系统的总体目标和任务进行协调和分配。 分布控制系统也是多机系统，严格地说是分散控制系统的一种。 1. 30年代初期：分散控制方式 直接作用式气动控制器； 控制装置安装在被控过程附近，每个回路有单独控制器； 运行人员分布在全厂各处； 适用于规模不太大、工艺过程不太复杂的企业。 控制系统的发展史 2. 30年代末期：集中控制 中央控制室，信息远距离传输问题； 变送器、执行器和控制器分离：变送器、执行器安装在现场，控制器在中央控制室； 优点：运行人员可获得整个的生产信息，便于协调控制； 注意：控制仪表和运行人员在地理上的集中，控制器分别完成各控制任务，故障影响不大——运行管理的集中，仍然分散控制； 采用气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件组装式仪表。 控制系统的发展史 控制系统的发展史 控制系统的发展史 3. 50年代末60年代初：集中控制方式 计算机用于生产过程直接数字控制，造价高，一台计算机控制全厂的生产过程，整个系统控制任务的集中。 特点：控制集中、管理集中 缺点：受硬件水平限制，计算机可靠性低，一旦发生故障，全厂生产瘫痪。 集中控制系统 4. 70年代:分布控制方式 分析集中控制的失败，提出了分布式控制系统的概念； 把控制功能分散在不同的计算机中完成，采用通信技术实现各部分之间的联系和协调 特点：控制分散、管理集中 控制系统的发展史 分 布 式 控 制 系 统 以微处理器作为核心的集中分散控制系统，利用4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。 又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 总结： 控制系统的发展历史 (循环) 1. 30年代初期：分散控制→ (控制分散、 管理分散) 2. 30年代末期：集中控制→ (控制分散、管理集中) 3. 50年代末60年代初：集中控制→ (控制集中、控制集中) 4. 70年代:分布控制 (控制分散、管理集中) 第一节 网络控制系统的概念 一、网络控制系统的发展历史 四个历史阶段（四代） 二、网络控制系统的基本结构 三大块 三、开放系统 第三代的主要特点 网络控制系统产生的原因 模拟仪表难以胜任生产规模的不断扩大； 仪表技术应适应工业技术发展的要求； 计算机集中控制的风险太大； 系统上下及子系统之间的通信联系要求越来越高。 一、 网络控制系统的发展（四个历史阶段） 1. 第一阶段（初创期）（1975—1980年） DCS的雏形，三大组成部分： 过程控制装置 操作管理装置 数据通信系统 基本特点：集中管理、分散控制；融入4C技术，数据通信系统为初级局域网。 分布控制系统是1975年首先由美国霍尼威尔（Honeywell）公司推出 第一代典型产品（公司）： Honeywell公司的TDC2000 Foxboro公司的SPECTRUM 横河公司的CENTEM 西门