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2007年10月 机械工程基础部 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 7.1 轮系的分类 第七章 轮系设计 7－1 轮系的分类 7－2 定轴轮系的传动比计算 7－3 周转轮系的传动比计算 7－4 复合轮系的传动比计算 7－5 轮系的功用 7－6 几种特殊的行星齿轮传动 7.2 定轴齿轮系传动比的计算 7.2 定轴齿轮系传动比的计算 7.2 定轴齿轮系传动比的计算 7.2 定轴齿轮系传动比的计算 7.2 定轴齿轮系传动比的计算 第七章 轮系设计 7－1 轮系的分类 7－2 定轴轮系的传动比计算 7－3 周转轮系的传动比计算 7－4 复合轮系的传动比计算 7－5 轮系的功用 7－6 几种特殊的行星齿轮传动 [例1] [例2] [例3] 第七章 轮系设计 7－1 轮系的分类 7－2 定轴轮系的传动比计算 7－3 周转轮系的传动比计算 7－4 复合轮系的传动比计算 7－5 轮系的功用 7－6 几种特殊的行星齿轮传动 第七章 轮系设计 7－1 轮系的分类 7－2 定轴轮系的传动比计算 7－3 周转轮系的传动比计算 7－4 复合轮系的传动比计算 7－5 轮系的功用 7－6 几种特殊的行星齿轮传动 7.5 轮系的功能 7.5 轮系的功能 7.5 轮系的功能 7.5 轮系的功能 带传动实验课安排： 1班：本周三7-8节，16:30开始 2班：本周四7-8节，16:30开始 3班：本周五1-2节，08:00开始 实验教师：杨老师 地点：机械楼324# 携带：教材及实习报告稿纸 7-9，7-11，7-13 第七章 轮系设计 7－1 轮系的分类 7－2 定轴轮系的传动比计算 7－3 周转轮系的传动比计算 7－4 复合轮系的传动比计算 7－5 轮系的功用 7－6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 7.6 几种特殊的行星齿轮传动 补充： 补充： 补充： 补充： 补充： 补充： 补充： 图示的行星轮系中， 求传动比iH1。 解： 1、分析传动关系 2、列传动比计算公式 3、求解 双联齿轮 作业：7-5；7-7 对于复合轮系，既不能将其视为单一的定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。 而唯一正确的方法是将它 所包含的定轴轮系和周转轮系部分分开，并分别列出其传动比的计算公式，然后进行联立求解。 因此，复合轮系传动比的计算方法及步骤可概括为： 1）轮系分解； 2）分别计算； 3）联立求解。 其中正确分解轮系是关键，首先是要将周转轮系先划分出来。 例1 复合轮系传动比的计算 例2 卷扬机减速器传动比的计算 1．实现分路传动 2．实现大传动比 3．实现变速传动 4．实现换向传动 例 某航空传动机构附件的传动系统 例 现实传动比i＝10齿轮传动 例 车床走刀丝杆的三星轮换向机构 6．实现运动合成与分解 5．实现大功率传动 定轴轮系 行星轮系 如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。 汽车后轮中的传动机构 7.5.2 实现变速、换向传动 7.5.2 实现变速、换向传动 本次作业： 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 齿数差 越小，z2越大，传动比越大。 一般 为1～4。 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 销孔输出机构 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 十字滑块输出机构 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 双万向联轴节输出机构 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 7.6.1 渐开线少齿差行星齿轮传动 7.6.2 摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动图 摆线形结构图解 可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1－z2）只能为1，所以其传动比为： 摆线针轮行星减速器图例 7.6.3谐波齿轮传动 谐波齿轮传动由