plc课程设计 皮带.docVIP

课 程 设 计 学　 　 期：2014~2015学年 第一学期 课 程 名 称： 综 合 训 练 年 级： 2012级 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电1201 学 号: 201211061128 学 生 姓 名： 郑凯能 院 系：机械工程与电气自动化学院 日 期： 2014.11.11 皮带系统PLC控制 随着工业发展和工业改革的不断深入，工厂和企业开始使用生产线来生产，在大大节省效率的同时也节省了生产成本!那么如何让快捷方便的去控制生产线上的皮带呢？这也成为了人们考虑的重点，无疑PLC是完美的选择。行为PLC具有 通用性强、使用方便、适应面广、安全可靠、抗干扰能力强、编程容易等特点。并且PLC在工业自动化控制特别是顺序控制方面具有突出优势。 控制要求 如图所示，需要控制装置为给料机，1#皮带轮、2#皮带轮、3#皮带轮。达到物料从给料机出来送到料仓不漏料完全送到料仓的要求。 1．系统的控制要求： A.启动控制 逆流方向启动。即启动按钮按下，PLC的程序按照： 3#皮带启动 延时1 2#皮带启动延时2 1#皮带启动 延时3 给料机启动的顺序，进行控制。 B.停车控制 顺流方向停车。即停车按钮按下，PLC的程序按照： 给料机停车 延时4 1#皮带停车 延时5 2#皮带停车 延时6 3#皮带停车的顺序，进行控制。 这样的控制，目的有以下几个： 可以避免设备同时启动时，因启动电流太大而对电网的冲击，造成设备启动失败（注：一台变压器下的电网，当其供电电流太大时，将会使该电网电压降低，从而使接触器线圈，因电压降低而产生的电磁吸力不够，使接触器不能吸合，电机的供电主电路失电停车）。当采用设备按时间顺序，分别启动，可有效的躲过电机启动时的电流冲击。 逆流方向启动。可以防止因设备故障而造成的堆料现象（注：如果先启动给料机，而1#皮带为停车现象，则给料机送出的原料，将被堆放在1#皮带上,这被认为是一种故障）。 启动时各设备的延时时间，应该按照设备电机功率的大小设定 设备功率大的时间长一些，小的短一些（见表二） 顺流停车，其目的也是为了产生堆料现象。即设备全部停车后，各皮带上因该没有原料。 顺流停车时，各皮带延时的时间，应该按照皮带的大小（长短），进行设定。皮带长的应延时时间长一些，反之短一些（见表二），以确保皮带上的原料能全部送完。 C.故障控制 按物流方向，故障点以上的设备，立刻停车；故障点以下的设备按停车顺序，进行停车。例如，当1#皮带故障发生时，1#皮带和给料机立刻停车；2#皮带延时28秒（2#皮带送料时间）后停车；3#皮带在2#皮带停车16秒（3#皮带送料时间）后停车。依次类推。 D.故障类型 1）过载 由热继电器给出 2）接触器故障 由接触器的辅助触点给出 3）跳闸 由断路器（空气开关）的辅助触点给出 E.紧急停车 系统设有紧急停车按钮。一旦该按钮按下，后，所有设备应立刻停车（注：停车按钮是一种保持型常开触点开关，一但按下，该触点闭合并保持闭合状态不变，除非人工采取其他方法方可复位，使急停按钮信号断开） F.自动许可信号 每台设备，设有一个选择开关。当这个开关打在就地方式位置时，表明该设备正处于检修状态，不允许PLC系统启动并 控制设备运行。只有当给料机、1#、2#和3#皮带的4个选择开关都打到备妥（或集控）位置（状态）时,系统允许PLC控制。按下启动按钮后，PLC可进行上述控制。否则，按下启动按钮后，PLC的程序应闭锁其控制。 G.各种指示灯 1）设备正常运行 由接触器的辅助触点控制 2）过载指示 由相应的继电器触点控制 3）跳闸指示 由PLC输出控制（须设计相应的程序） .4) 接触器故障 由PLC输出控制（须设计相应的程序） 附表 表一 设备 1#皮带 2#皮带 3#皮带 给料机 电机功率 11KW 110KW 55KW 2.2 KW 电机电压 380V 380V 380V 380V 电机电流 23A 210A 110A 5.4A 启动方式 直接启动 直接启动 直接启动 直接启动 表二 设备 1#皮带 2#皮带 3#皮带 启动时间 5秒（延时3） 15秒（延时2） 10秒（延时1） 送料时间 8秒（延时4）