哈工大机械原理大作业连杆机构第四题.docxVIP

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计4 院系：机电工程学院班级：1408103班设计者：李清蔚学号：1140810304指导教师：林琳设计时间：2016.06.08 哈尔滨工业大学1、设计题目1.1机构运动简图1.2系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数4970152126≤2.5≤42≤43≤432、传动比的分配计算根据题目给出的各项指数，电动机转速为n=970r/min，输出转速为n1=15r/min，n2=21r/min，n3=26r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。根据传动系统的原始参数可知，3个传动系统的总传动比为由于每个传动系统的总传动比i1,i2,i3与带传动的传动比ia，定轴齿轮、滑移齿轮的传动比if、ic相关。由于带传动的传动比为ipmax=2.5，设置ia=2，滑移齿轮的传动比为ic1、ic2、ic3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比 令将代入i1公式中则求出定轴齿轮传动部分的传动比为：3个滑移齿轮传动的传动比ic1,ic2,ic3：定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，那么每对齿轮的传动比:3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6、7、8为标准齿轮，9和10为角度变位齿轮。设 ，满足传动比ic1，由于是标准齿轮，并且根据题干滑移齿轮模数m1=2，可以求得得中心距a=1/2*m1*（z1+z2）=85mm，h*a =1，c* =1, =17，因此不会发生根切。设 ，满足传动比ic2，由于是标准齿轮，并且根据题干滑移齿轮模数m1=2，可以求得得中心距a=1/2*m1*（z1+z2）=85mm，h*a =1，c* =1, =17，因此不会发生根切。开始设计下面的角度变位齿轮9、10。设 ，满足传动比ic3，它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角，实际中心距，a=83mm,根据计算可得，a’=23.4°所以取，。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮11、12、13和14为标准齿轮，其齿数。它们的齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角,实际中心距。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮，齿顶高系数，径向间隙系数，分度圆压力角，等于啮合角。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮517齿轮6682模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=m(+)/2=85mm7实际中心距858啮合角9变位系数齿轮50齿轮6010齿顶高齿轮5=2mm齿轮6=2mm11齿根高齿轮5=2.5mm齿轮6=2.5mm12分度圆直径齿轮5=34mm齿轮6=136mm13齿顶圆直径齿轮5=38mm齿轮6=140mm14齿根圆直径齿轮5=29mm齿轮6=131mm15齿顶圆压力角齿轮5=32齿轮6=2416重合度=1.6591076924.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮722齿轮8632模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=m(+)/2=85mm7实际中心距?85mm8啮合角9变位系数齿轮70齿轮8010齿顶高齿轮7=2mm齿轮8=2mm11齿根高齿轮7=2.5mm齿轮8=2.5mm12分度圆直径齿轮7=44mm齿轮8=126mm13齿顶圆直径齿轮7=48mm齿轮8=130mm14齿根圆直径齿轮7=39mm齿轮8=121mm15齿顶圆压力角齿轮7=30齿轮8=2416重合度=1.686246124.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮925齿轮10582模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a=m(+)/2=83mm7实际中心距85mm8啮合角9变位系数齿轮90.52齿轮100.5510齿顶高齿轮9=3.04mm齿轮10=3.10mm11齿根高齿轮9=1.46mm齿轮10=1.40mm12分度圆直径齿轮9=50mm齿轮10=104mm13齿顶圆直径齿轮9=56.08mm齿轮10=110.20mm14齿根圆直径齿轮9=47.08mm齿轮10=101.20mm15齿顶圆压力角齿轮9=33齿轮10=2716重合度=1.6863479045、 定轴齿轮变速传