机械原理-教学大纲.docVIP

《机械原理》教学大纲 Mechanism and Machine Theory 课程编码：04A02010 学分：3 课程类别：专业必修课 计划学时：48 其中讲课：42 实验或实践：6 上机：0 适用专业：机械工程、机械设计制造及其自动化、工业工程、车辆工程 推荐教材：郑文纬、吴克坚，《机械原理（第七版）》，高等教育出版社，2012年 参考书目：孙桓，《机械原理（第七版）》，高等教育出版社，2006年 课程的教学目的与任务 机械原理课程是高等学校机械专业的一门重要技术基础课程，主要研究机械系统的运动学和动力学分析机械方案设计基本理论，包括研究各种机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学和机构的选型及机械系统设计的问题。学好本课程，不仅为学习有关后读课程和掌握专业知识打好基础，也为日后从事机械工程领域的技术工作创造了条件。通过本课程的学习，使学生能认识机械、了解机械，并掌握分析机械的基本方法掌握机构分析与设计的基本理论和基本方法，培养学生的创新精神和机械系统运动方案创新设计的能力。 课程的基本要求 分析和设计能力方面：1）对一般机械中的平面机构能绘出其机构运动简图，判断其运动确定性；2）具有对一般平面机构进行运动分析和力分析的基础知识和技能；3）具有按已知几何条件和运动条件对几种主要平面机构进行运动学设计的基本知识和能力，并初步掌握机构系统的设计能力；4）具有按已知动力学条件分析和设计机械的基本知识。 基本技能训练方面：1）具有与本课程有关的解题、运算、制图和使用技术资料的基本技能；2）具有与本课程有关的计算机编程和操作能力；3）了解一些有关的最基本机械实验方法。其它方面：对某些其它机构、有关的工程常识、机构的创新设计方法以及重要的最新技术成就和发展有一般了解。 各章节授课内容、教学方法及学时分配建议（含课内实验） 绪论 建议学时：1 [教学目的与要求] [授 课 内 容] 课程的研究对象、内容以及在培养高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 第一节 本课程研究的对象及内容 第二节 学习本课程的目的、如何进行本课程的学习 第三节 机械原理学科发展趋势 第四节 机器人控制综述 第一章：平面机构的结构分析 建议学时：3 [教学目的与要求] 了解机构结构分析的内容及目的机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件平面机构的自由度计算及应注意的事项平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 [教学重点与难点] 重点：有关机构组成中的构件、运动副、运动链及机构等概念，机械运动简图的绘制，机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件。 难点：计算机构自由度时对机构中虚约束的正确判别。 [授 课 方 法] 以课堂讲授为主，课堂讨论和课下自学为辅。 [授 课 内 容] 运动副的分类，机构运动简图的绘制，机构的自由度计算，机构组成原理。 第一节 研究机构结构的目的 第二节 运动副、运动链和机构 第三节 平面机构运动简图 第四节 自由度 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 第二章：平面机构的运动分析 建议学时：4 [教学目的与要求] 了解机构运动分析的任务、目的和方法用速度瞬心法作机构的速度分析矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析 [授 课 方 法] 以课堂讲授为主，课堂讨论和课下自学为辅。 [授 课 内 容] 瞬心法作平面机构的速度分析（瞬心、相对瞬心、绝对瞬心、三心定理），用杆组解析法作平面机构的运动分析。 第一节 研究机构运动分析的目的和方法 第二节 速度瞬心法及其在机构速度分析上的作用 第三节 用相对运动图解法求机构的速度 第四节 相对运动图解法求机构的加速度 第五节 解析法求机构的位置、速度和加速度 第六节 运动线图 第三章：平面连杆机构及其设计 建议学时：6 [教学目的与要求] 了解连杆机构及其传动特点平面四杆机构的基本型式及其演化和应用平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等连杆机构设计的基本问题用图解法设计四杆机构的方法用解析法设计四杆机构的方法 [授 课 方 法] 以课堂讲授为主，课堂讨论和课下自学为辅。 [授 课 内 容] 四杆机构的类型及其演化，曲柄存在条件，压力角、传动角、行程速比系数和死点位置等