自动检漏机器人系统介绍.pptVIP

自动检漏机器人系统方案 设计要求 被测工件名称：冰箱内胆 被测工件种类：1种 被测工件检测点：3点 被测工件典型零件图纸：具体尺寸以双方签字确认的蓝图为准 5.链板输送线传输速度咱定为0.2m/s 6.每个点要求停顿2秒 整体示意图 轴测图 伺服电机 丝杆 直线滑轨 ABB控制柜 ABBIRB120机器人 视觉系统 工件 底座 节拍计算 节拍计算表 工艺工程（动作分解） 动作周期(S) 动作次数 机器人从安全位置到开始拍照定位 1 1 机器人检测时间 2 3 机器人检测完成到安全位置 0.5 2 机器人从一端行走到另一端 2 　 总时间（秒） 10 　 注：以上为理论计算，只做参考 *