温兴东20120702043t故障诊断考试.docVIP

重庆大学《设备状态监测与故障诊断》 课 程 报 告 学 院 机械工程学院 年 级 2012级 专 业 机械设计及理论 学生姓名 温兴东 学 号 20120702043t 指导教师 谢志江 成 绩 二O一1论述齿轮啮合频率产生的机理及齿轮故障诊断方法 1.1齿轮啮合频率产生的机理 两个齿轮的每对齿啮合时，由于冲击产生振动，该振动的频率fz称为齿轮的啮合频率。齿轮的啮合频率是针对一对齿轮来说的，它等于齿轮的转动频率与齿数的乘积，设两个相互啮合齿轮的齿数分别为z1和z2，转动的角速度分别为ω1和ω2，则在单位时间内啮合的次数为z1ω1、z2ω2，且z1ω1=z2ω2，则齿轮的啮合频率fz为z1ω1=z2ω2。 齿轮啮合频率的产生机理主要有以下3种： ①在齿轮啮合过程中，啮合处的刚度变化频率等于啮合频率 如图1，以渐开线圆柱直齿齿轮为例。位于下方的齿轮是主动轮O1，齿数为z1，角速度为ω1；上方的齿轮是从动轮O2，齿数为z2，角速度为ω2。假设齿轮的重合度ε=1～2，传递的转矩不变。由于齿轮的重合度不为整数的原因，则在齿轮的啮合过程中，有时候一对齿啮合，有时两对齿啮合，在单齿啮合区B-C中齿轮的啮合综合刚度较小，齿轮弹性变形较大；在双齿啮合区A-B和C-D中，由两对齿承受载荷，齿轮啮合综合刚度较大，齿轮弹性变形较小。此外，在啮合开始时的A点主动齿轮在齿根处啮合，弹性变形较小，从动齿轮在齿顶处啮合，弹性变形较大。在啮合结束点D点，情况刚好相反。这样在每啮合一次齿轮啮合处的刚度变化一次。齿轮啮合处的刚度变化如图2所示。其中（d）为齿轮啮合处的刚度变化图。 图1.1 齿轮啮合示意图 图1.2 啮合时齿轮啮合刚度示意图 ②在啮合过程中，啮合的齿上所承受的载荷的变化频率等于啮合频率 以图3中的渐开线圆柱直齿齿轮为例，位于下方的齿轮是主动轮O1，齿数为z1，角速度为ω1；上方的齿轮是从动轮O2，齿数为z2，角速度为ω2。假设齿轮的重合度ε=1～2，传递的转矩不变。则在齿轮的啮合过程中，有时候一对齿啮合，有时两对齿啮合。在单齿啮合时齿轮传递的载荷T由一对齿轮承担，此时啮合的一对齿所承担的载荷即为齿轮传递的载荷T；在双齿啮合时，齿轮传递的载荷由两队相互啮合的齿来承担，较之单啮合区每个齿上所承受的载荷，双齿啮合中每个齿所承担的载荷是单啮合的一半。在啮合过程中的单双齿交替会使齿上的载荷发生突变，变化如图2所示。在双齿啮合E-F，G-H段，载荷较小，在单齿啮合段F-G，载荷较大。齿上的载荷每啮合一次就发生一次变化，其变化频率为：主动轮上：z1ω1，从动轮上：z2ω2，且z1ω1=z2ω2。 图1.3 啮合时齿轮载荷分布图 ③在齿轮啮合过程中，啮合时摩擦力的方向变 （1） 以α表示齿轮机构的啮合角，当S尚未到达P点时，有αS1ααS290°，则Vs1和Vs2沿S点齿廓的切线方向的速度分量有： （2） 图1.4 齿轮在B2P啮合示意图 在啮合线B1P段上任意点K啮合时，主动轮和从动轮的在啮合点K处的绝对速度VK1和VK2沿N1N2方向的速度分量应相等，根据图5，有： (3) 以α表示齿轮机构的啮合角，当K不在P点时，有αK2ααK190°，则VK1和VK2沿K点齿廓的切线方向的速度分量有如下关系： (4) 图1.5 齿轮在B1P处啮合示意图 对照公式(1)和公式(3)可知，在P点，有αS1=αS2=αK1=αK2=α， 则，在P点处，Vs1=Vs2=VK1=VK2，即在P点处主动轮和从动轮之间没有相对滑动。由公式(2)可知，在啮合线B2P区域，主动轮和从动轮的相对运动是从动齿轮齿廓沿主动轮齿廓向主动轮的齿根处滑动，摩擦力方向与相对运动的方向相反，是指向齿根的齿廓切线方向；由公式(4)可知，在啮合线B1P区域主动轮和从动轮的相对运动方向是从动轮齿廓沿主动轮齿廓向主动轮的齿顶处滑动，摩擦力方向与相对运动的方向相反，是指向齿顶的齿廓切线方向。在啮合点P处主动轮和从动轮之间做出滚动，没有相对滑动，在此处没有摩擦力。由此可以看出在一次啮合中，齿轮上的摩擦力方向以啮合点P为分界线发生一次变化，如图6所示。在单位时间内的变化次数及变化频率为角速度和齿轮齿数的乘积。 图1.6 啮合时齿轮上摩擦力方向示意图 1.2齿轮故