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关于汽车同步器的发展研究报告007（北京理工大学机械与车辆学院，北京，100081）摘 要：介绍了同步器的功能、种类和工作过程；对国内外在同步器的锁环摩擦材料，组成部件的模具与加工工艺、数字模型与数字化建模、基于同步器的变速器控制方法和同步器实验平台等方面的研究现状进行了系统的整理。关键词：同步器；研究现状；发展趋势1 同步器概述同步器是汽车变速器中极为重要的部件，在汽车换挡时可以令输入轴的转速与输出轴转速同步后再进行机械连接，极大的减少了换挡冲击，提高了变速器的使用寿命。同步器是在早期的接合套换挡执行机构的基础上发展起来的，除了其原有的接合套、花键毂、接合齿圈外还增设了使接合套和对应接合齿圈转速迅速达到并保持一致的机构（同步机构），以及阻止两者在达到同步前接合以防止冲击的机构（锁止机构）[1]。因同步器的优良性能，目前汽车市场上几乎所有的乘用车变速器以及小型商用车都装配了同步器，其他车型也正在逐步增加同步器的使用率。同步器经过几十年的发展，应对不同汽车的需求已经发展出了许多种类。按照原理可以分为：常压式同步器、惯性式同步器和自增力式同步器，惯性同步器又分为锁环式同步器和锁销式同步器。锁环式同步器的径向尺寸小，结构简单，多用于乘用车，但是同步转矩较小；锁销式同步器采用摩擦盘进行同步，同步转矩大，但是径向尺寸大，多用于中重型货车。按照摩擦锥面的数量分为，单锥面式同步器，双锥面式同步器和多锥面式同步器。按照摩擦锥面的基体材料可以分为，铜基同步器，钢基同步器和粉末冶金同步器。按照摩擦锥面材料分为传统铜环同步器其摩擦副为铜-钢摩擦副，钢基喷钼同步器，钢基烧结铜同步器，纸基同步器和碳纤维同步器。在上述的诸多同步器中因单锥面铜环锁环式同步器结构简单，加工工艺成熟，安全性好，制造成本低，得到大规模应用。单锥面铜环锁环式同步器的主要组成部分为：花键毂、滑块、弹簧、接合套、锁环、接合齿圈和待接合齿轮。在未换挡时，弹簧下端位于花键毂内，上端将滑块压紧在接合套上的凹槽内实现定位。待到换挡时，换挡拨叉拨动接合套，接合套带动滑块移动，在克服间隙后，滑块推动锁环，使得锁环与接合齿圈的摩擦锥面接触，由于锁环与接合齿圈的转速不同步，锁环受到摩擦锥面的摩擦转矩，相对接合套转过半个齿厚，锁环的倒角与接合套的倒角接触，防止接合套与接合齿圈转速不同步时接合。待接合套与接合齿圈的转速同步后，锁环与接合齿圈无转速差，也无相对转动的趋势，故锁环不再承受摩擦转矩。此时，锁环在受到接合套倒角提供的拨环转矩的作用下被拨开，接合套与接合齿圈接触，接合套与接合齿圈的接触情况可能会出现3种情况：①接合套倒角未与接合齿圈的倒角接触，直接接合 ②接合套倒角与接合齿圈的倒角接合，发生小的二次冲击后，拨开接合齿圈，与之接合 ③接合套倒角与接合齿圈的倒角对顶，发生较大的二次冲击，拨开接合齿圈，与之接合[2,3,4]。2 同步器在国内外的研究现状2.1同步器在国内的研究现状单锥面锁环式同步器在上世纪三十年代就已经被应用到了乘用车中，在这几十年的发展中，为了提高同步器的性能，不同学科不同领域的专家们都对同步器的各个方面进行了研究：①在锁环摩擦材料上：上海交通大学的杜令忠对锁环锻后的回火方法进行了研究，发现铜锰合金HMn5922212015锁环在锻后，若直接空冷则随着空冷的温度降低，锁环的硬度已随之降低，若锻后空冷及经200℃时效1h处理,锁环的耐磨性会大大增加，优于进口锁环或与之相近，探究了该种材料锁环的磨损机制，发现主要的磨损机制是磨粒磨损[5,6]。武汉理工大学的俞中新对钢基锁环上的碳纤维摩擦材料的配方进行了研究，研究发现选用腰果壳油、三聚氰胺改性酚醛树脂作为粘结基体,碳纤维作为增强材料,加入铁粉、铜粉、石墨、二硫化钼、硫酸钡等调节剂,按一定的配方设计、制备的摩擦材料，其性能已经能够满足同步器的使用要求,俞中新还分析了该种摩擦材料的机械强度、热衰退性能、恢复性能和摩擦磨损性能[7，8]。湖北工业大学的陈洪研究了传统黄铜锁环磨损失效的机制，发现传统黄铜锁环摩擦锥面的磨损失效机制以粘着磨损以主，以氧化磨损为辅，为了提高该种锁环的耐磨性，应该通过成分设计,使锁环在使用过程中，极表层可以形成高硬、稳定的多元氧化物,使磨损机制由主要为粘着磨损向主要为氧化磨损转化,大大提高产品的耐磨寿命[9]。②同步器相关部件的加工工艺上：天津大学的李佳提出用摆线逼近渐开线与旋分方法来加工汽车同步器齿套倒锥,并用摆线簇来提高逼近精度[10]。上海合众汽车零部件公司粉末冶金厂的张华诚对花键毂的粉末冶金的成型模的结构进行了研究[11]。扬州大学的王昌龙对锁销式同步器的摩擦锥盘的最终热处理工艺进行了研究，发现用调质态45钢加工到零件最终尺寸后,进行激光表面淬火,摩擦锥盘锥面可获得较好的表层硬度分布和耐磨性能,可取代原先的火焰